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          plc梯形圖編程設計應遵循的規(guī)則

          作者: 時間:2016-12-13 來源:網(wǎng)絡 收藏
          初學PLC梯形圖編程,應要遵循一定的規(guī)則,并養(yǎng)成良好的習慣。下面以三菱FX系列PLC為例,簡單介紹一下PLC梯形圖編程時需要遵循的規(guī)則,希望對大家有所幫助。有一點需要說明的是,本文雖以三菱PLC為例,但這些規(guī)則在其它PLC編程時也可同樣遵守。


          一,梯形階梯都是始于左母線,終于右母線(通??梢允〉舨划嫞瑑H畫左母線)。每行的左邊是接點組合,表示驅(qū)動邏輯線圈的條件,而表示結(jié)果的邏輯線圈只能接在右邊的母線上。接點不能出現(xiàn)在線圈右邊。如下圖(a)應改為(b):


          二,接點應畫在水平線上,不應畫在垂直線上,如下圖(a)中的接點X005與其它接點間的關(guān)系不能識別。對此類橋式電路,應按從左到右,從上到下的單向性原則,單獨畫出所有的去路。如圖(b)所示:


          三,并聯(lián)塊串聯(lián)時,應將接點多的去路放在梯形圖左方(左重右輕原則);串聯(lián)塊并聯(lián)時,應將接點多的并聯(lián)去路放在梯形圖的上方(上重下輕的原則)。這樣做,程序簡潔,從而減少指令的掃描時間,這對于一些大型的程序尤為重要。如下圖所示:


          四,不宜使用雙線圈輸出。若在同一梯形圖中,同一組件的線圈使用兩次或兩次以上,則稱為雙線圈輸出或線圈的重復利用。雙線圈輸出一般梯形圖初學者容易犯的毛病之一。在雙線圈輸出時,只有最后一次的線圈才有效,而前面的線圈是無效的。這是由PLC的掃描特性所決定的。(信息來源:www.dqjsw.com.cn)
          PLC的CPU采用循環(huán)掃描的工作方式。一般包括五個階段(如圖所示):內(nèi)部診斷與處理,與外設進行通訊,輸入采樣,用戶程序執(zhí)行和輸出刷新。當方式開關(guān)處于STOP時,只執(zhí)行前兩個階段:內(nèi)部診斷與處理,與外設進行通訊。


          1,輸入采樣階段
          PLC順序讀取每個輸入端的狀態(tài),并將其存入到我們稱之為輸入映像寄存器的內(nèi)在單元中。當進入程序執(zhí)行階段,如輸入端狀態(tài)發(fā)生改變.輸入映象區(qū)相應的單元信息并不會跟著改變,只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段,輸入映象區(qū)相應的單元信息才會改變。因此,PLC會忽視掉小于掃描周期的輸入端的開關(guān)量的脈沖變化。
          2,程序執(zhí)行階段
          PLC從程序0步開始,按先上后下,先左后右的順序掃描用戶程序并進行邏輯運算。PLC按輸入映象區(qū)的內(nèi)容進行邏輯運算,并把運算結(jié)果寫入到輸出映象區(qū),而不是直接輸出到端子。
          3,輸出刷新階段
          PLC根據(jù)輸出映象區(qū)的內(nèi)容改變輸出端子的狀態(tài)。這才是PLC的實際輸出。
          以上簡單說明了PLC的工作原理,下面我們再以實例說明為什么編寫梯形圖程序,不宜重復使用線圈。如下圖所示,設輸入采樣時,輸入映象區(qū)中X001=ON,X002=OFF,Y003-ON,Y004=ON被實際寫入到輸出映象區(qū)。但繼續(xù)往下執(zhí)行時,因X002=OFF,使Y003=OFF,這個后入為的結(jié)果又被寫入輸出映象區(qū),改變原Y003的狀態(tài)。所以在輸出刷新階段,實際外部輸出Y003=OFF,Y004=ON。許多新手就碰到過這樣的問題,為什么X001已經(jīng)閉合了,而Y003沒有輸出呢?邏輯關(guān)系不對。其實就是因為雙線圈使用造成的。


          注意:我們所說的是不宜(最好不要)使用雙線圈,雙線圈使用并不是絕對禁止的,在一些特殊的場合也可以使用雙線圈,這時就需要你有較豐富的編程經(jīng)驗和技巧了。下面我們會談到這一點。但對于初學者還是不要冒這個險。其實,從以上的例子可以看出,重復利用線圈之所以會造成Y003的輸出混亂,是由于程序是從上到下順序執(zhí)行的緣故造成的。但如果我們可以改變程序執(zhí)行的順序,保證在任何時刻兩個線圈只有一個驅(qū)動邏輯發(fā)生,就可以使用雙線圈。其中,最常用的方法就是使用跳轉(zhuǎn)指令。如下圖所示:


          程序分析:M0閉合,程序跳至P0處(不執(zhí)行X001語句),M0常閉斷開,CJ P1不會發(fā)生,執(zhí)行下一語句。此時,Y003將X002狀態(tài)進行驅(qū)動。M0斷開時,程序順序執(zhí)行并按X001的狀態(tài)對T003進行驅(qū)動,M0常閉閉合,跳至P1按X003狀態(tài)對Y004進行驅(qū)動,即跳過了X002驅(qū)動Y003的語句??梢姡谕粫r刻,Y003驅(qū)動只有一個可以發(fā)生。此時,雙線圈利用是可以的。
          但在梯形圖編程時,我們還是要盡量避免使用雙線圈,而引入輔助繼電器是一個常用的方法。如下圖所示:


          圖(b)中,X001和X002接點控制輔助繼電器M000,X003~X005接點控制輔助繼電器M001,再由兩個繼電器M000,M001接點的并聯(lián)組合去控制線圈Y000。這樣邏輯關(guān)系沒變,卻把雙線圈變成單線圈

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201612/329586.htm


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