USB入門(mén)系列之六 —— USB設(shè)備的枚舉過(guò)程
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在說(shuō)枚舉之前，先大概說(shuō)一下USB的一種傳輸模式——控制傳輸。這種傳輸在USB中是非常重要的，它要保證數(shù)據(jù)的正確性，在設(shè)備的枚舉過(guò)程中都是使用控制傳輸?？刂苽鬏敺譃槿齻€(gè)過(guò)程：①建立過(guò)程。②可選的數(shù)據(jù)過(guò)程。③狀態(tài)過(guò)程。建立（Setup）過(guò)程都是由USB主機(jī)發(fā)起，它開(kāi)始于一個(gè)Setup令牌包，后面緊跟一個(gè)DATA0包。如果是控制輸入傳輸，那么數(shù)據(jù)過(guò)程就是輸入數(shù)據(jù)；如果是控制輸出傳輸，那么數(shù)據(jù)過(guò)程是輸出數(shù)據(jù)。如果在設(shè)置過(guò)程中，指定了數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為0，則沒(méi)有數(shù)據(jù)過(guò)程。數(shù)據(jù)過(guò)程之后是狀態(tài)過(guò)程。狀態(tài)過(guò)程剛好與數(shù)據(jù)過(guò)程的數(shù)據(jù)傳輸方向相反：如果是控制輸入傳輸，則狀態(tài)過(guò)程是一個(gè)輸出數(shù)據(jù)包；如果是控制輸出傳輸，則狀態(tài)過(guò)程是一個(gè)輸入數(shù)據(jù)包。狀態(tài)階段用來(lái)確認(rèn)所有的數(shù)據(jù)都已經(jīng)正確傳輸。
好了，下面我們來(lái)看看枚舉的詳細(xì)過(guò)程。
首先，USB主機(jī)檢測(cè)到USB設(shè)備插入后，就會(huì)先對(duì)設(shè)備復(fù)位。設(shè)備復(fù)位后，USB主機(jī)就會(huì)對(duì)地址為0的設(shè)備發(fā)送獲取設(shè)備描述符的標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求。所有的USB設(shè)備在總線(xiàn)復(fù)位后其地址都為0，這樣主機(jī)就可以跟那些剛剛插入的設(shè)備通過(guò)地址0通信。主機(jī)在建立階段發(fā)出獲取設(shè)備描述符的輸入請(qǐng)求，設(shè)備收到該請(qǐng)求后，在數(shù)據(jù)過(guò)程將設(shè)備描述符返回給主機(jī)。主機(jī)在成功獲取到一個(gè)數(shù)據(jù)包的設(shè)備描述符后并且確認(rèn)沒(méi)有什么錯(cuò)誤后（注意：有些USB設(shè)備的端點(diǎn)0大小不足18字節(jié)（但至少具有8字節(jié)），而標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備描述有18字節(jié)，在這種情況下，USB設(shè)備只能暫時(shí)按最大包將部分設(shè)備描述符返回，而主機(jī)在成功獲取到前面一部分描述符后，就不會(huì)再請(qǐng)求剩下的設(shè)備描述符部分，而是進(jìn)入設(shè)置地址階段），就會(huì)返回一個(gè)0長(zhǎng)度的狀態(tài)數(shù)據(jù)包給設(shè)備。
然后主機(jī)再對(duì)設(shè)備復(fù)位一下，接下來(lái)就會(huì)進(jìn)入到設(shè)置地址階段。這時(shí)USB主機(jī)發(fā)出一個(gè)設(shè)置地址的請(qǐng)求（建立過(guò)程，設(shè)置地址無(wú)數(shù)據(jù)過(guò)程），地址包含在建立包中，具體的地址USB主機(jī)會(huì)負(fù)責(zé)管理，它會(huì)分配一個(gè)唯一的地址給新的設(shè)備。USB設(shè)備在收到地址后，返回0長(zhǎng)度的狀態(tài)包，主機(jī)收到0長(zhǎng)度的狀態(tài)包之后，會(huì)返回一個(gè)ACK給設(shè)備。設(shè)備在收到這個(gè)ACK之后，就可以啟用新的地址了。這樣設(shè)備就分配到了一個(gè)唯一的設(shè)備地址，以后主機(jī)就通過(guò)它來(lái)進(jìn)行訪問(wèn)該設(shè)備。
然后主機(jī)再次獲取設(shè)備描述符，這次跟第一次可能有點(diǎn)不一樣，這次需要獲取完全部的18個(gè)字節(jié)的設(shè)備描述符。當(dāng)然，如果你的端點(diǎn)0緩沖大于18字節(jié)的話(huà)，那就跟第一次的情形一樣了。
接下來(lái)，主機(jī)就會(huì)獲取配置描述符。配置描述符總共為9字節(jié)。主機(jī)在獲取到配置描述符后，根據(jù)里面的配置集合總長(zhǎng)度，再獲取配置集合。配置集合包括配置描述符，接口描述符，端點(diǎn)描符等等。
如果有字符串描述符的話(huà)，還要獲取字符串描述符。另外HID設(shè)備還有HID描述符等。使用BUS HOUND以及通過(guò)串口返回信息，很容易看到具體的過(guò)程。總之是主機(jī)請(qǐng)求什么，你的程序就響應(yīng)什么。
下面這些數(shù)據(jù)是使用BUS HOUND抓的，這個(gè)是在WIN2000下抓到的，如果在WINXP下，就看不到設(shè)置地址之前的數(shù)據(jù)。
寫(xiě)了注釋下面的部分就是主機(jī)和設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通信，而其它的則是主機(jī)跟根集線(xiàn)器之間的通信數(shù)據(jù)。
Device Phase Data Description Cmd.Phase.Ofs(rep) Delta
------ ----- -------------------------------------------------- ---------------- ------------------ -----
14.1 DI 02 . 1.1.0 3.4sc
14.0 CTL a3 00 00 00 01 00 04 00 GET STATUS 2.1.0(2) 17us
14.0 DI 01 01 01 00 .... 2.2.0 27us
14.0 CTL 23 01 10 00 01 00 00 00 CLEAR FEATURE 4.1.0 110us
14.0 CTL a3 00 00 00 01 00 04 00 GET STATUS 5.1.0(2) 56us
14.0 DI 01 01 00 00 .... 5.2.0 14us
14.0 CTL 23 03 04 00 01 00 00 00 SET FEATURE 7.1.0 109ms
14.1 DI 02 . 8.1.0 90ms
14.0 CTL a3 00 00 00 01 00 04 00 GET STATUS 9.1.0 23us
14.0 DI 03 01 10 00 .... 9.2.0 22us
14.0 CTL 23 01 14 00 01 00 00 00 CLEAR FEATURE 10.1.0 8us
14.0 CTL a3 00 00 00 01 00 04 00 GET STATUS 11.1.0 19ms
14.0 DI 03 01 00 00 .... 11.2.0 34us
/////////////第一次獲取設(shè)備描述符請(qǐng)求//////////////////////
14.0 CTL 80 06 00 01 00 00 40 00 GET DESCRIPTOR 12.1.0 239us
/////////////第一次返回設(shè)備描述符//////////////////////////
/////////////由于該端點(diǎn)緩沖只有16字節(jié)，因此只讀到16字節(jié)///////////
14.0 DI 12 01 10 01 00 00 00 10 65 10 36 21 01 00 00 00 ........e.6!.... 12.2.0 67ms
14.0 CTL a3 00 00 00 01 00 04 00 GET STATUS 13.1.0 49us
14.0 DI 03 01 00 00 .... 13.2.0 27us
14.0 CTL 23 03 04 00 01 00 00 00 SET FEATURE 14.1.0 24us
14.1 DI 02 . 15.1.0 112ms
14.0 CTL a3 00 00 00 01 00 04 00 GET STATUS 16.1.0 21us
14.0 DI 03 01 10 00 .... 16.2.0 25us
14.0 CTL 23 01 14 00 01 00 00 00 CLEAR FEATURE 17.1.0 8us
////////////////設(shè)置地址，地址為2/////////////////////////////////
14.0 CTL 00 05 02 00 00 00 00 00 SET ADDRESS 18.1.0 19ms
///////////第二次獲取設(shè)備描述符請(qǐng)求//////////////////////////////
14.0 CTL 80 06 00 01 00 00 12 00 GET DESCRIPTOR 19.1.0 40ms
////////////第二次返回了全部的18字節(jié)設(shè)備描述符//////////////////
14.0 DI 12 01 10 01 00 00 00 10 65 10 36 21 01 00 00 00 ........e.6!.... 19.2.0 75ms
02 01 .. 19.2.16
////////////獲取9字節(jié)的配置描述符/////////////////////////////
14.0 CTL 80 06 00 02 00 00 09 00 GET DESCRIPTOR 20.1.0 44us
////////////返回9字節(jié)的配置描述符/////////////////////////////
////////////可以看到配置描述符集合長(zhǎng)度為0x20（即32）字節(jié)//////
14.0 DI 09 02 20 00 01 01 00 80 dd .. ...... 20.2.0 50ms
14.0 CTL a3 00 00 00 02 00 04 00 GET STATUS 21.1.0 214ms
14.0 DI 00 01 00 00 .... 21.2.0 34us
//////////再一次獲取設(shè)備描述符//////////////////////////////
17.0 CTL 80 06 00 01 00 00 12 00 GET DESCRIPTOR 22.1.0 3.8ms
/////////返回設(shè)備描述符////////////////////////////////
17.0 DI 12 01 10 01 00 00 00 10 65 10 36 21 01 00 00 00 ........e.6!.... 22.2.0 67ms
02 01 .. 22.2.16
//////////獲取配置描述符///////////////////////
17.0 CTL 80 06 00 02 00 00 09 00 GET DESCRIPTOR 23.1.0 28us
///////////返回配置描述符///////////////////////
17.0 DI 09 02 20 00 01 01 00 80 dd .. ...... 23.2.0 50ms
/////////獲取0x20字節(jié)的配置描述符集合，包括配置描述符，接口描述符，端點(diǎn)描述符等/////////
17.0 CTL 80 06 00 02 00 00 20 00 GET DESCRIPTOR 24.1.0 30us
/////////返回了0x20字節(jié)的配置描述符集合/////////////
17.0 DI 09 02 20 00 01 01 00 80 dd 09 04 00 00 02 08 06 .. ............. 24.2.0 83ms
50 00 07 05 82 02 40 00 00 07 05 02 02 40 00 00 P.....@......@.. 24.2.16
////////獲取字符串描述符的語(yǔ)言ID///////////////
17.0 CTL 80 06 00 03 00 00 02 00 GET DESCRIPTOR 25.1.0 29us
///////設(shè)備返回語(yǔ)言ID，第一字節(jié)表示語(yǔ)言ID的長(zhǎng)度///////////////
17.0 DI 04 03 .. 25.2.0 45ms
////////根據(jù)長(zhǎng)度獲取4字節(jié)的字符串描述符的語(yǔ)言ID///////////////
17.0 CTL 80 06 00 03 00 00 04 00 GET DESCRIPTOR 26.1.0 17ms
////////設(shè)備返回完整的語(yǔ)言ID////////////////
17.0 DI 04 03 09 04 .... 26.2.0 53ms
/////////獲取索引為2的字符串描述符///////////
17.0 CTL 80 06 02 03 09 04 02 00 GET DESCRIPTOR 27.1.0 27us
//////////設(shè)備返回字符串描述符，第一字節(jié)為該字符串描述符的長(zhǎng)度//////////
17.0 DI 12 03 .. 27.2.0 46ms
/////////根據(jù)長(zhǎng)度獲取索引為2的字符串描述符///////////
17.0 CTL 80 06 02 03 09 04 12 00 GET DESCRIPTOR 28.1.0 23us
/////////設(shè)備返回完整的0x12字節(jié)字符串描述符/////////
17.0 DI 12 03 32 00 30 00 37 00 31 00 30 00 39 00 38 00 ..2.0.7.1.0.9.8. 28.2.0 70ms
32 00 2. 28.2.16
////////////////設(shè)置配置///////////////////////////////
17.0 CTL 00 09 01 00 00 00 00 00 SET CONFIG 29.1.0 28us
////////////////設(shè)置接口////////////////////////////////
17.0 CTL 01 0b 00 00 00 00 00 00 SET INTE
//////////////獲取最大邏輯單元/////////////////////////
17.0 CTL a1 fe 00 00 00 00 01 00 GET MAX LUN 31.1.0 158us
17.0 DI 00 . 31.2.0 53ms
///////////////USB大容量存儲(chǔ)設(shè)備的命令塊封包（CBW）////////
17.2 DO 55 53 42 43 c8 58 25 81 24 00 00 00 80 00 06 12 USBC.X%.$....... 32.1.0 3.0ms
00 00 00 24 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ...$........... 32.1.16
以下是我在做USB鍵盤(pán)時(shí)，通過(guò)串口發(fā)回的調(diào)試信息，從這也可以看到枚舉的過(guò)程。
系統(tǒng)啟動(dòng)................................
斷開(kāi)USB連接........................
USBD12芯片初始化
設(shè)置地址.....................
地址為： 0
連接USB...............
USB總線(xiàn)復(fù)位................................
USB總線(xiàn)掛起................................
USB總線(xiàn)復(fù)位................................
USB總線(xiàn)掛起................................
USB總線(xiàn)復(fù)位................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
獲取設(shè)備描述符................................
USB總線(xiàn)復(fù)位................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
設(shè)置地址.....................
地址為： 2
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
獲取設(shè)備描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
獲取配置描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
獲取字符串描述符................................
獲取語(yǔ)言ID................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
獲取字符串描述符................................
獲取設(shè)備序列號(hào)................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
獲取配置描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
獲取字符串描述符................................
獲取語(yǔ)言ID................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
獲取字符串描述符................................
獲取產(chǎn)品字符串................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
獲取字符串描述符................................
獲取語(yǔ)言ID................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
獲取字符串描述符................................
獲取產(chǎn)品字符串................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
獲取設(shè)備描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
獲取配置描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
獲取配置描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
設(shè)置配置................................
USB類(lèi)請(qǐng)求................................
設(shè)置空閑................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符（從接口）..............................
獲取報(bào)告描述符................................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符（從接口）..............................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符（從接口）..............................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符（從接口）..............................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符（從接口）..............................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符（從接口）..............................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符（從接口）..............................
USB標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)求................................
獲取描述符（從接口）..............................
評(píng)論