CAN總線學(xué)習(xí)系列之三——CAN控制器的選擇
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一些主要的CAN總線器件產(chǎn)品
| 制造商 | 產(chǎn)品型號 | 器件功能及特點(diǎn) |
| Intel | 82526 82527 8XC196CA/CB | CAN通信控制器，符合CAN2.0A CAN通信控制器，符合CAN2.0B 擴(kuò)展的8XC196+CAN通信控制器，符合CAN2.0A |
| Philips | 82C200 SJA1000 82C250 TJA1040 TJA1054 8XC592 8XCE598 P51XA-C3 | CAN通信控制器，符合CAN2.0A CAN通信控制器，82C200的替代品，符合CAN2.0B 通用CAN總線收發(fā)器 高速CAN總線收發(fā)器 容錯的CAN總線收發(fā)器 8XC552+CAN通信控制器，去掉IIC符合CAN2.0A 提高了電磁兼容性的8XC592 16位微控制器+CAN通信控制器，符合CAN2.0B |
| Motorola | 68HC05X4系列 | 68HC05微控制器+CAN通信控制器，符合CAN2.0A |
| Siemens | 81C90/91 C167C | CAN通信控制器，符合CAN2.0B 微控制器+CAN通信控制器，符合CAN2.0A/B |
因?yàn)镾JA1000比較簡單，資料豐富，對于初學(xué)者非常適用，所以我們采用SJA1000作為我們總線開發(fā)板的CAN控制器，讓大家更容易入門。
SJA1000是一種獨(dú)立的CAN控制器，主要用于移動目標(biāo)和一般工業(yè)環(huán)境中的區(qū)域網(wǎng)絡(luò)控制。它是Philips公司PCA82C200控制器的替代產(chǎn)品，除了PCA82C200的BasicCAN操作模式以外，還增加了一種新的操作模式——PeliCAN，這種模式支持具有很多新特性的CAN2.0B協(xié)議。
SJA1000的基本特征如下：
1)引腳電氣參數(shù)與PCA82C200兼容；
2)具有PCA82C200模式(即默認(rèn)的BasicCAN模式)，支持CAN2.0A和CAN2.0B；
3)有擴(kuò)展的接收緩沖器64字節(jié)，先進(jìn)先出(FIFO)；
4)支持11位和29位標(biāo)識碼，通信速率可達(dá)1Mbps;
5)其PeliCAN模式的擴(kuò)展功能包括：可讀寫的錯誤計(jì)數(shù)器，可編程的錯誤報(bào)警限額寄存器，最近一次錯誤代碼寄存器，對每一個總線錯誤的中斷，有具體位表示的仲裁丟失中斷，單次發(fā)送(無重發(fā))，支持熱拔插，可擴(kuò)展的驗(yàn)收濾波器，可接收自身報(bào)文(自請求接收)。
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