CAN總線學(xué)習(xí)系列之八——CAN節(jié)點與CPU連接的硬件調(diào)試

在軟硬件聯(lián)調(diào)的時候，必須首先要確保硬件是否工作正常。
硬件正常是整個調(diào)試工作的基礎(chǔ)，在進行軟件調(diào)試之前首先需要仔細(xì)檢查硬件連接。保證每一個連接是正確的，沒有虛焊。而在所有連接中CPU與CAN控制器的連接又是最重要的。所以我們采用軟件方法對CAN控制器與CPU的連接接口進行了檢測測試。檢測步驟如下：
（1）CAN節(jié)點上電復(fù)位后，檢測SJA1000的復(fù)位管腳電平應(yīng)為高電平，反之說明SJA1000的復(fù)位電路不正常。
（2）向SJA1000的測試寄存器寫入AAH，再讀SJA1000的測試寄存器，結(jié)果應(yīng)該是AAH，如果不是，說明數(shù)據(jù)線，地址線，控制線的連接有問題。
（3）向SJA1000的測試寄存器寫入55H，再讀SJA1000的測試寄存器，結(jié)果應(yīng)該是55H，如果不是，說明數(shù)據(jù)線，地址線，控制線的連接有問題。
（4）在CAN總線驅(qū)動器的總線端接上負(fù)載電阻120歐姆，軟件強制SAJ1000進入工作模式，看其是否真正進入工作模式。若已進入工作模式，說明CAN控制器與CPU連接正常。