CAN總線與LIN總線的終端配置方法

　　CAN總線的測試和使用過程中，為了保證信號反射不至導(dǎo)致通訊失敗，傳輸線上必須添加匹配終端。有多種方法配置CAN硬件，主要取決于你硬件的物理層：高速，低速，單線還是軟件可配的。

（1）高速CAN：對于高速CAN，一對信號線的每根線（CAN_H和CAN_L）都必須添加120歐姆的匹配電阻，這是因?yàn)镃AN總線兩個(gè)方向都有數(shù)據(jù)流。具體做法就是在每一個(gè)CAN終端（多個(gè)設(shè)備時(shí)只需在最終端的設(shè)備）的CAN_H和CAN_L上跨接一個(gè)120歐姆電阻（實(shí)際操作時(shí)我試過120歐姆左右的都可用）。

（2）低速CAN：對于低速CAN，網(wǎng)絡(luò)上每個(gè)設(shè)備的每條數(shù)據(jù)線都需要一個(gè)終端電阻：R(RTH)接在CAN_H上，R（RTL）接在CAN_L上，每個(gè)電阻的阻值需要參考低速CAN的使用手冊進(jìn)行計(jì)算。

（3）單線CAN：一般單線CAN（如NI）硬件內(nèi)置一個(gè)9.9K歐姆的負(fù)載電阻，這就是網(wǎng)絡(luò)要求的負(fù)載阻值，不需額外的電阻。

（4）軟件可配：軟件可配置CAN硬件可以通過軟件來配置設(shè)備是工作在高速下，低速下或是單線接口。所需的終端電阻取決于被配置在哪個(gè)物理層。

2、LIN總線

　　LIN總線傳輸速率小于20Kbit/s，為低速總線，信號反射一般不太明顯，不至于對通信造成太大影響。所以一般不需配置終端電阻。