啟動在虛擬儀器前面板上的相應開關可以選擇操縱桿操作方式。在該模式下，驅(qū)動電機可由操縱桿手動調(diào)節(jié)光束的位置，并且同時在虛擬儀器的前面板上顯示光束位置的移動過程。虛擬儀器的前面板上還有一個開關用來選擇驅(qū)動電機組，進而選擇某位置傳感器在虛擬儀器前面板上的光點顯示圖。驅(qū)動電機為一組用來驅(qū)動鏡架沿著X和Y軸方向移動;驅(qū)動電機為另一組，驅(qū)動鏡架2沿坐標軸移動。當開關選擇在操縱桿方向時，操縱桿控制電機;選擇在另一方向時控制電機.這樣，射在每一個位置傳感器上的激光束的位置都可由操縱桿調(diào)整。操縱桿控制時，光點移動對操縱桿的敏感度(即：操縱桿單位位移的電機步進數(shù))在直流電機控制器的前面板菜單上設置。系統(tǒng)采用PID控制來自動調(diào)整激光束位置。DAQ子模塊將采集到當前光束信號，存儲在局部變量中。然后在PID控制子程序回路中讀取這些變量，按著PID規(guī)則對每個驅(qū)動電機發(fā)出相應的步進指令，即：步進數(shù)取決于當前位置與預定值得的偏差(P)、總的積累誤差(I)、微分誤差(D).在虛擬儀器的控制面板上可以設定P，I，D的權系數(shù)，以及每個指令驅(qū)動電機步進數(shù)的上限和下限。當在數(shù)據(jù)采集或GPIB寫/讀期間發(fā)生錯誤時，虛擬儀器的前面板上會顯示出錯信息，指出錯誤代碼，并提示產(chǎn)生錯誤的可能原因。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/329744.htm
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