步進電機切換定子相電流的頻率，如改進步進電機驅(qū)動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉(zhuǎn)子處于停止狀態(tài)，在低速步進時，速度波動會很大，此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉(zhuǎn)矩又會不足。即低速會轉(zhuǎn)矩波動，而高速又會轉(zhuǎn)矩不足。在三相混合式步進電機得到廣泛應(yīng)用以前，會有需要步進電機低速運行的設(shè)備廠商僅僅為了低速平穩(wěn)而使用減速步進電機。隨著步進電機驅(qū)動器細分技術(shù)的成熟和三相混合式步進電機良好的低速平穩(wěn)性，現(xiàn)在已經(jīng)不在需要為了低速運行而使用減速步進電機了。在很多應(yīng)用場合由于安裝空間或成本的限制無法使用大功率步進電機步進電機的輸出軸采用直驅(qū)負載的方式，當負載慣量很大時，會出現(xiàn)加速轉(zhuǎn)矩不足的現(xiàn)象，這個問題使用減速步進電機就可以迎刃而解。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/329793.htm希望低速大轉(zhuǎn)矩制動器的情況。
以上情形應(yīng)考慮使用減速器。步進電機使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強度高。
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