汽車(chē)CAN總線數(shù)據(jù)傳輸

　　CAN為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上的任一節(jié)點(diǎn)在任何時(shí)候都可以主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息。CAN采用短幀數(shù)據(jù)信息為0—8個(gè)字節(jié)，具體長(zhǎng)度由用戶(hù)決定。

　　當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)較低的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)的退出總線發(fā)送，而最高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。CAN的每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出的功能，發(fā)送器件若丟失仲裁或由于出錯(cuò)而遭受破壞的幀可自動(dòng)重新發(fā)送。

　　CAN為多主方式工作，網(wǎng)絡(luò)上的任一節(jié)點(diǎn)在任何時(shí)候都可以主動(dòng)地向網(wǎng)絡(luò)上的其他節(jié)點(diǎn)發(fā)送信息。CAN采用短幀數(shù)據(jù)信息為0—8個(gè)字節(jié)，具體長(zhǎng)度由用戶(hù)決定。當(dāng)多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)向總線發(fā)送信息時(shí)，優(yōu)先級(jí)較低的節(jié)點(diǎn)會(huì)主動(dòng)的退出總線發(fā)送，而最高優(yōu)先級(jí)的節(jié)點(diǎn)可不受影響地繼續(xù)傳輸數(shù)據(jù)。

　　CAN的每幀信息都有CRC校驗(yàn)及其他檢錯(cuò)措施，在錯(cuò)誤嚴(yán)重的情況下具有自動(dòng)關(guān)閉輸出的功能，發(fā)送器件若丟失仲裁或由于出錯(cuò)而遭受破壞的幀可自動(dòng)重新發(fā)送。

　　CAN總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸——汽車(chē)CAN總線實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)

　　當(dāng)CAN總線上的一個(gè)節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)，它以報(bào)文形式廣播給網(wǎng)絡(luò)中所有節(jié)點(diǎn)。對(duì)每個(gè)節(jié)點(diǎn)來(lái)說(shuō)，無(wú)論數(shù)據(jù)是不是發(fā)給自己的，都對(duì)其進(jìn)行接收。

　　發(fā)動(dòng)機(jī)電腦向某電腦CAN收發(fā)器發(fā)送數(shù)據(jù)，該電腦CAN收發(fā)器接收到由發(fā)動(dòng)機(jī)電腦傳來(lái)的數(shù)據(jù)，轉(zhuǎn)換信號(hào)并發(fā)給本電腦的控制器。CAN數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)的其他電腦收發(fā)器均接收到此數(shù)據(jù)，但是要檢查判斷此數(shù)據(jù)是否是所需要的數(shù)據(jù)，如果不是講忽略掉。

　　CAN總線系統(tǒng)數(shù)據(jù)的傳輸——汽車(chē)CAN總線實(shí)驗(yàn)教學(xué)系統(tǒng)

　　1、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化

控制單元通過(guò)控制器將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信息

　　2、傳遞數(shù)據(jù)

CAN收發(fā)器向總線上傳數(shù)字信息

　　3、接收數(shù)據(jù)

與總線相連的控制單元均可以接收到來(lái)自同一個(gè)控制單元發(fā)送的信息

　　4、檢查數(shù)據(jù)

控制單元檢查接收的數(shù)據(jù)

　　5、接受數(shù)據(jù)

控制單元接受與本系統(tǒng)功能有關(guān)的數(shù)字信息并將其轉(zhuǎn)化，忽略無(wú)關(guān)的信息。