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	 > 嵌入式系統(tǒng) > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > CAN總線和CANopen到底是什么樣的關(guān)系？
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          CAN總線和CANopen到底是什么樣的關(guān)系？
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-12-14
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			不管有多少設(shè)備，往雙絞線(CANH、CANL)上面一掛，在各個(gè)單元中只需要通過對(duì)CAN控制器的讀和寫就能實(shí)現(xiàn)必要的數(shù)據(jù)接收和發(fā)送了啊，這就構(gòu)成了一個(gè)CAN總線系統(tǒng)。那么CANOPEN到底是干啥的？
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/329871.htm
          CANopen是協(xié)議。它規(guī)定了許多的規(guī)約，你必須去遵守。這樣一來可以對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的各個(gè)節(jié)點(diǎn)進(jìn)行更加高效的管理。相像一下，如果讓你控制主機(jī)來對(duì)網(wǎng)絡(luò)上的30個(gè)節(jié)點(diǎn)來分別讀取10幀的數(shù)據(jù)，你都點(diǎn)多少次按鈕。而如果網(wǎng)絡(luò)上的各個(gè)點(diǎn)都用到了CANopen協(xié)議。那行，你只需要在主節(jié)點(diǎn)進(jìn)行一個(gè)非常簡單的設(shè)置，再按一下按鈕，就能實(shí)現(xiàn)上面的操作了。CANopen協(xié)議在形式上也是一些代碼。
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            CAN總線CANope
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
          評(píng)論
          					
		
          
		
          
			
          
			
				
          
					
					
          
						
                        
					
          
				
          
                		
						
						
			
          
		
          
		
          
		
          
            
			
            
		
          
	
          
	
          
	
          
		
		

          


	
          
	
          
		
		
	
          


    
          
        
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