RS485通訊協(xié)議
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RS485總線是一種常規(guī)的通信總線，它不能夠做總線的自動仲裁，也就是不能夠同時發(fā)送數(shù)據(jù)以避免總線競爭，所以整個系統(tǒng)的通信效率必然較低，數(shù)據(jù)冗余量較大，對于速度要求高的應(yīng)用場所不適應(yīng)用RS485總線。同時由于RS485總線上通常只有一臺主機，所以這種總線方式是典型的集中—分散型控制系統(tǒng)。一旦主機出現(xiàn)故障，會使整個系統(tǒng)的通信限于癱瘓狀態(tài)，因此做好主機的在線備份是一個重要措施。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/329997.htm**傳統(tǒng)光電隔離的典型電路：
VDD與+5V1（VCC485）是兩組不共地的電源，一般用隔離型的DC-DC來實現(xiàn)。通過光耦隔離來實現(xiàn)信號的隔離傳輸，ISL3152EIBZ與MCU系統(tǒng)不共地，完全隔離則有效的抑制了高共模電壓的產(chǎn)生，大大降低485的損壞率，提高了系統(tǒng)穩(wěn)定性。但也存在電路體積過大、電路繁瑣、分立器件過多，傳輸速率受光電器件限制等缺點，對整個系統(tǒng)的穩(wěn)定性也有一定影響。
***RXD1 :串口接收端
***TXD1 :串口傳輸端
***TRE1 :為控制位：控制發(fā)送還是接收數(shù)據(jù)；
當TRE1=1（高電平時），光耦電路121截止，/RE=1(無效)，DE=1(有效)，即發(fā)送數(shù)據(jù)；
當TRE=0
/RE: 485接收端
DE:485發(fā)送端
第一步，配置好串口發(fā)送、接收端引腳和485控制引腳；
因為RXD1引腳相對于STM32芯片來說是接收外來數(shù)據(jù)，所以設(shè)置為輸入；
TXD1引腳相對于STM32芯片來說是對外發(fā)送數(shù)據(jù)，所以設(shè)置為輸出；
TRE1
- void
UART2Init(void) - {
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);//使能外設(shè)時鐘 //GPIO結(jié)構(gòu)的成員設(shè)置如下： GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1 ; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //50M時鐘速度 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽輸出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; //485_TX GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //復(fù)用推挽輸出 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3; //485_RX GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; //浮空輸入 GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //串口的結(jié)構(gòu)成員設(shè)置如下： USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600; USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b; USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1; USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No; USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None; USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx | USART_Mode_Rx; USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); USART_Cmd(USART2, ENABLE); // USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC); USART_GetITStatus(USART1, USART_FLAG_TC); - }
第二步：發(fā)送數(shù)據(jù)
這里需要注意的是：
方法一：USART_ClearFlag(USART3, USART_FLAG_TC);
方法二：
剛上電時出現(xiàn)亂碼的原因：
while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET);
如果USART_FLAG_TC---發(fā)送完成標志位
（1）
（2）
STM32的數(shù)據(jù)發(fā)送有兩個中斷標志，一個是發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志，一個是發(fā)送完畢標志。兩個標志都可以引起中斷.
要以中斷的方式發(fā)送一個數(shù)據(jù)包，流程是這樣的：
1.設(shè)置RS485的方向為發(fā)送，使能發(fā)送寄存器空中斷，使能完畢進入串口中斷。
2.串口中斷里讀取串口狀態(tài)，并填充一個數(shù)據(jù)到發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器,硬件自動清除發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志,串口數(shù)據(jù)發(fā)送開始。
3.串口發(fā)送完一個數(shù)據(jù)，發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器變空，再進入中斷，繼續(xù)填充下一個數(shù)據(jù)，直到最后一個數(shù)據(jù)填充完,使能串口
4.最后一個數(shù)據(jù)發(fā)送完畢,再次進入中斷,清除發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志，清除發(fā)送完畢中斷標志，清除這兩個中斷標志
- #define
RX_485 GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); - #define
TX_485 GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); - void
UART2_TX485_Puts(char * str) - {
while(*str) { TX_485; //打開485發(fā)送DE端口，關(guān)閉接收/RE端口 DelayNmS(1); USART_SendData(USART2, *str++); while(USART_GetFlagStatus(USART2, USART_FLAG_TXE) == RESET); //檢測發(fā)送數(shù)據(jù)寄存器空標志位 DelayNmS(1); RX_485; //關(guān)閉發(fā)送DE端口，打開接收/RE485端口， } - }<span
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在485芯片的通信中，尤其要注意對485控制端DE的軟件編程。為了可靠工作，在485總線狀態(tài)切換時需要做適當延時，再進行數(shù)據(jù)收發(fā)。具體的做法是在數(shù)據(jù)發(fā)送狀態(tài)下，
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