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          CANopen 總線插頭接線的注意事項(xiàng)
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2016-12-14
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			我們常用的2種CANopen總線插頭（連接器），實(shí)際連接時(shí)，千萬(wàn)別把引腳定義搞錯(cuò)了！
          注意終端電阻等細(xì)節(jié)之處的用法，詳見我的相關(guān)博客。
          第一種，將9針轉(zhuǎn)為5個(gè)點(diǎn)的接線端子，因?yàn)槭情_放式端子排，所以做實(shí)驗(yàn)很方便：
          第二種，將9針轉(zhuǎn)為10個(gè)點(diǎn)（0～9），5個(gè)點(diǎn)是總線進(jìn)，另外5個(gè)點(diǎn)是總線出，封裝在插頭殼體里，適用于現(xiàn)場(chǎng)。
          如果不幸將H與L短路了，也別驚慌，一般CAN接收發(fā)送器里有保護(hù)器，短路時(shí)會(huì)強(qiáng)制關(guān)閉總線通訊。然而如果24VDC流到CAN-H或CAN-L上，那后果很可能就會(huì)燒壞CAN信號(hào)收發(fā)器了。
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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            			            CANopen總線插頭接
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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