我們都知道在現(xiàn)實應用中，各種控制器之間需要進行數(shù)據(jù)交換，而大部分的數(shù)據(jù)交換都是通過串行通信實現(xiàn)的。如今，串行通信已經發(fā)展的比較成熟，如RS232，RS485，CAN,SPI,IIC,USB等都是常見的串行通信技術。 RS232的通信協(xié)議與微控制器uart串口通信協(xié)議（我們常說的“數(shù)據(jù)鏈路層”）一致，只是電平在‘0’，‘1’的定義上（我們常說的“物理層”）有所差別。uart中端口對GND低電平代表‘0’,端口對GND高電平（+5V）代表‘1’，而RS232中用-15V~-3V代表邏輯1,3V~15V代表邏輯0。物理層對邏輯0,1電壓的限制比較高，同時是單線電平信號，抗干擾能力表弱，不適用與長距離通信。雖然uart支持多機通信，但是RS232一般用在短距離點對點通信的應用場合(可能是通信距離短組建不了多機通信網(wǎng)絡吧)。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/330101.htm RS485是應用在多機通信應用比較多的通信方式。在工業(yè)控制中，RS485的“數(shù)據(jù)鏈路層”也是基于Uart上的，只不過在“物理層”的邏輯‘0’，‘1’定義上是采用差分信號的。RS485一般有AB兩根線，當A-B=2V~6V為邏輯1，A-B=-2V~-6V為邏輯0。由于RS485采用差分信號傳輸數(shù)據(jù)，抗干擾能力強，傳輸距離遠。由RS485協(xié)議組建的多機通信網(wǎng)絡中，一般有一個主機，N（N<31）個從機構成。由于只有兩個差分信號線為通信線，所以RS485通信是半雙工的，從機不能主動提出發(fā)送請求，需要主機輪詢到該從機的時候，該從機才能進行數(shù)據(jù)發(fā)送。
Can總線技術是另一類多機串行通信技術。CAN通信技術可以組建多達110多個點的多點通信網(wǎng)絡。這里插入一份開放系統(tǒng)互連模型的分層定義表。
Can總線的在物理層與RS485類似，也是采用兩根數(shù)據(jù)線CANH,CANL傳輸差分信號，CANH-CANL=0代表隱性（相當于邏輯1），CANH-CANL有一個比較大的差值時代表顯性（相當于邏輯0）。具體數(shù)據(jù)鏈路層的定義與RS485有著比較大的差別，CAN總線是采用發(fā)送報文的形式進行數(shù)據(jù)傳輸?shù)模恳粓笪睦锒及?1位或者29位的標識碼作為發(fā)送起始幀。can總線采用的是位仲裁機制，當一個點發(fā)送占用總線發(fā)送標識碼后改點會檢測總線的狀態(tài)，如果發(fā)送的為隱性位，而檢測到總線為顯性位，說明有其他點發(fā)送更高優(yōu)先級標識碼，這個點會自動退出發(fā)送狀態(tài)，將總線讓給發(fā)送高優(yōu)先級標識碼的點。從這里我們可以發(fā)現(xiàn)，標識碼越小優(yōu)先級越高的特點。Can總線技術相對RS485技術具有很多優(yōu)點：1。CAN總線上所有點都可以是主機，只要總線空閑可在任意時刻向總線發(fā)送數(shù)據(jù)（內部具有總線沖突仲裁機制），增加數(shù)據(jù)通信的實時性。2.通信距離遠，組件網(wǎng)絡比較大，通信速度快。目前用專用的CAN通信控制器實現(xiàn)CAN通信，有些高檔的MCU也具備CAN通信模塊。
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