函數(shù)表達式在PLC編程中的應用

4 列出輸入變量、輸出變量、中間變量及其邏輯關系表達式

　　4.1 列出系統(tǒng)所用到的輸入變量和輸出變量

　　如表2所示。

　　4.2 根據(jù)系統(tǒng)的邏輯功能列出各種中間變量及其與輸入變量、輸出變量之間的關系，進行編程

　?。?） 首先，根據(jù)x光機信號線的邏輯功能定義得到柜臺a、b通道的各種狀態(tài)與x光機信號的關系表達式：

　　x光機關閉狀態(tài)（y0）=x1x2x3x4

　　a自鎖b互鎖（y1）=x1x2

　　b自鎖a互鎖（y2）=x3x4

　　a自鎖b解互鎖（y3）=x1x2

　　b自鎖a解互鎖（y4）=x3x4

　　安檢正常，a解自鎖（y5）=x1x2

　　安檢正常，b解自鎖（y6）=x3x4

　　a行李可疑（y7）=x1x2

　　b行李可疑（y8）=x3x4

　　a通道腳踏開關互鎖sa=a通道腳踏開關*a通道光眼1

　　b通道腳踏開關互鎖sb=b通道腳踏開關*b通道光眼1

（2） 根據(jù)輸送帶的邏輯動作順序得到輸送帶運行的關系表達式：

　　腳踏踏下鎖存變量js（l）=j↑*time1

　　腳踏踏下解鎖變量js（u）= c1↑+tc1+e

　　time1為行李在x光機皮帶中運行時間過長;

　　tc1表示行李進入x光機（行李離開光眼1后延時1秒）;

　　↑表示一次脈沖觸發(fā)信號;

　　當鎖存變量js（l）為真時，中間變量“腳踏踏下”js常為1;當解鎖變量js（u）為真時，js常為0;

　　發(fā)送行李進x光機鎖存變量：

　　f（l）= js*c1*y2*y5*sb*p2*c2*key*e*time1

　　解鎖變量f（u）=c1↑+tc1+e

　　當f（l）為真時，中間變量“發(fā)送行李進x光機”f常為1;當f（u）為真時，f常為0;

　　稱重皮帶運行：

　　p1=js*c1+f;

　　x光機皮帶啟動鎖存變量

　　p2（l）=f;

　　p2（u）=c2+rest+e;

　　當p2（l）為真時，輸出變量p2常為1（運行）;當p2（u）為真時p2為0（停止）;

　　注入皮帶啟動鎖存變量：

　　p3（l）=f+y5*c2*win*key*e

　　p3（u）=c2+rest+e;

　　win為中間變量“有預留窗口”;當p3（l）為真時，輸出變量p3常為1（運行）;當p3（u）為真時p3為0（停止）;

　?。?） 柜臺指示燈表達式

　　cid指示燈（綠）：

　　中間變量“慢閃條件”：gf=f（l）*y5↑

　　綠燈閃爍：g=慢閃中間點*gf

　　綠燈常亮：g=y5*key

　　x光機狀態(tài)指示燈（白）：

　　慢閃條件：wf=y3+y4

　　白燈慢速閃爍：ｗ＝ｗf*慢閃中間點*time1 *y0*key

　　白燈快速閃爍：w=time1*快閃中間電*y0* key

　　白燈常亮：w=x1x2x3x4*time1*wf* y0* key

　　安檢指示燈（紅）：

　　紅燈慢速閃爍：r=y7*慢閃中間點*e*y0* key

　　紅燈快閃：r=e*快閃中間點*y0* key

　　紅燈常亮：r=y7*e* y0* key

　　超重超長狀態(tài)燈（黃）

　　行李發(fā)送時行李在稱重皮帶上3秒內仍沒發(fā)送進ｘ光機則判斷行李超長

　　“行李超長”：tl=c2* p1* p2*計時３秒

　　超重信號ｔw由柜臺電子稱輸出。

　　黃燈慢閃：yel＝key *tw*慢閃中間點

　　黃燈常亮：yel= key *tl

　?。?） 據(jù)表達式畫出梯形圖，進行plc編程。

5 結束語

　　從表達式我們可以清楚的看出各種變量之間的邏輯關系，再進行梯形圖編程就顯得簡單得多了。另外，在維護設備時，很多時候都要對設備的plc程序進行分析，這時候先列出各種變量之間表達式，把各種邏輯關系弄清楚，對于程序分析式也有很大的幫助。