PLC在鐵路供水系統(tǒng)中的應(yīng)用
系統(tǒng)要求采集的部分?jǐn)?shù)據(jù)如又右圖所示:
流量計(jì)顯示:
在如下圖所示界面,該流量計(jì)顯示了4行數(shù)據(jù),第1行代表的是第一路采樣信號值(流量),第2行代表的是第二路采樣信號值(溫度),第3行代表的是瞬時(shí)值,第4行代表的是累計(jì)流量值。其中,第三路采樣信號值需要通過儀表設(shè)置才能查看。
系統(tǒng)要求采集的部分?jǐn)?shù)據(jù)如下圖所示:
軟件配置:
PMG-123是上海泗博自動化提供的免費(fèi)配置軟件,用戶可在該配置軟件中配置Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PM-160的相關(guān)參數(shù)及讀寫命令,建立6臺從站流量計(jì)的Modbus寄存器起始地址和網(wǎng)關(guān)PM-160的內(nèi)存地址的映射關(guān)系。配置界面如下所示:
Modbus寄存器起始地址和網(wǎng)關(guān)PM-160的內(nèi)存地址的映射關(guān)系可根據(jù)用戶實(shí)際需要手動分配或者使用軟件的“自動映射”功能實(shí)現(xiàn)。按用戶現(xiàn)場需要,在配置軟件中每個(gè)節(jié)點(diǎn)配置了兩條讀命令,第一條命令連續(xù)讀取“第一路采樣”、“第二路采樣”、“第三路采樣”以及“瞬時(shí)值”,第二條命令讀取“累計(jì)流量”。在該項(xiàng)目中,用戶使用的是軟件的“自動映射”地址功能。
step7組態(tài):
在S7-300 PLC的硬件組態(tài)界面中,導(dǎo)入Modbus轉(zhuǎn)PROFIBUS DP網(wǎng)關(guān)PM-160的GSD文件后,在PROFIBUS DP總線下組態(tài)3個(gè)PROFIBUS DP從站(PM-160),其中,每個(gè)從站對應(yīng)的地址應(yīng)該與網(wǎng)關(guān)PM-160按鈕的設(shè)置值(即網(wǎng)關(guān)正常運(yùn)行狀態(tài)下數(shù)碼管的顯示值)一致。分別將需要的數(shù)據(jù)塊(6個(gè)Modbus從站需要上傳數(shù)據(jù)的總的字節(jié)長度)拖動到網(wǎng)關(guān)PM-160對應(yīng)的槽位中,建立PROFIBUS DP主站I/O映射區(qū)和每個(gè)PROFIBUS DP從站(PM-160)內(nèi)存地址的映射關(guān)系。組態(tài)好后編譯下載到PLC即可開始數(shù)據(jù)調(diào)試通訊。組態(tài)界面如下所示:
按照“PMG-123配置界面”和“STEP7硬件組態(tài)界面”的配置關(guān)系,假設(shè)其中一臺PM-160的PROFIBUS DP地址為11,所連接的6臺Modbus從站流量計(jì)的站地址分別為1~6,則這6臺從站Modbus寄存器地址和PLC映射區(qū)地址對應(yīng)關(guān)系如表所示:
用戶只需要對照上表中Modbus寄存器地址對應(yīng)的PLC地址,在PLC中對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址即可完成相應(yīng)數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控。
如上圖所示,在該界面,可實(shí)現(xiàn)對Modbus從站流量計(jì)數(shù)據(jù)的采集和監(jiān)控。根據(jù)在PMG-123及STEP7組態(tài)界面中設(shè)置的Modbus從站寄存器地址和PLC中I/O數(shù)據(jù)映射關(guān)系,PLC輸入映射地址PIW256、PIW258對應(yīng)的兩個(gè)字是Modbus從站地址為1的流量計(jì)的“第一路采樣壓力值”,對應(yīng)于流量計(jì)的顯示的1.000Kpa;PLC輸入映射地址PIW260、PIW262對應(yīng)的兩個(gè)字是Modbus從站地址為1的流量計(jì)的“第二路采樣溫度值”;PLC輸入映射地址PIW264、PIW266對應(yīng)的兩個(gè)字是Modbus從站地址為1的流量計(jì)的“第三路采樣壓力值”,在儀表顯示界面中并未顯示;PLC輸入映射地址PIW268、PIW270對應(yīng)的兩個(gè)字是Modbus從站地址為1的流量計(jì)的“瞬時(shí)值”,依次類推。通過在PMG-123中配置的Modbus相關(guān)命令對應(yīng)的Modbus從站寄存器地址數(shù)據(jù)都能夠在PLC對應(yīng)的I/O映射區(qū)地址中實(shí)現(xiàn)采集和監(jiān)控。
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