電機控制線路圖大全
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圖21805控制線路的工作原理，簡述如下：
閉合電源開關(guān)QS后按SB2，接觸器KM1獲電閉合并通過其自鎖觸頭自鎖，電動機M正轉(zhuǎn)起動，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速高于120轉(zhuǎn)/每分鐘時，KS—2閉合，為反接制動作準(zhǔn)備。
當(dāng)需要正轉(zhuǎn)停止時，按SB1，接觸器KM1斷電釋放而中間繼電器KA獲電吸合并自鎖；KA的常開觸頭斷開，切斷KM2自鎖觸頭的供電回路，使其不能自鎖；KA的常開觸頭接通KM2的線圈回路，使KM2獲電吸合，此時反接制動開始，當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速降至約100轉(zhuǎn)/每分鐘時，速度繼電器KS—2斷開，使 KM2斷電釋放，在中間繼電器自鎖回路中的常開觸頭KM2斷開，使中間繼電器KA也失電釋放。
可逆起動反接制動的控制線路之一的參考接線步驟如下：
(1)首先接好電源FU2及熱繼電器FR常閉觸頭，引出控制電源“1”與“2”。
(2)將電源“1”接至三個線圈的一端。接觸器KM1與KM2的線圈空閑端分別接至對方的常閉觸頭；從KM1、KM2的兩個空常閉觸頭各引出一長一短兩根線，其中兩根短線接至對方的常開觸頭，兩根長線為兩個接觸器各自的線圈線，其中從KM2常閉引出的長線為“KM1的線圈線”，接至SB2左側(cè)常開接點；從KM2常閉引出的長線為“KM2的線圈線”，接至SB3左側(cè)常開接點。
(3) 將KM1、KM2剛接過線的常開觸頭的空接點，與KA的常閉觸頭用導(dǎo)線連接，并引出一根長線作為“KM1與KM2的共自鎖線”接到SB2（或SB3），右側(cè)常開接點；從KA常閉接點的空閑端點引出一根長線，接至SB1右側(cè)常閉接點；從KA 線圈的空接點引出兩短一長共三根線，短線分別接KM1、KM2未接過線的常開接點，長線作為“KA的線圈線”接至SB1左側(cè)常開接點，將剛接過線的KM1、KM2的兩個空常開接點與KA 的常開接點連接，將剛接過線的KA常開空觸頭與另一個KA常開觸頭連接，并從此點引出一長一短兩根導(dǎo)線，其中短線與電源“2”連接，長線作為“電源線”接至SB1右側(cè)常開（或左側(cè)常閉）接點上。
(4)從剛接過線的KA常開空接點引出一根長線接至速度繼電器KS 的兩個常開觸頭，將KS-1，KS-2的空接點與KM1、KM2的線圈線連接。此處注意KS-1與KM1線圈線連接，KS-2與KM2線圈線連接。如果KS與按鈕開關(guān)較近，則將KS 的引出線接至按鈕開關(guān)SB2、SB3的左側(cè)常開接點；如果KS與接觸器KM1、KM2較近，則將KS的引出線接至KM1、KM2的常開自鎖觸頭上（與常閉觸頭交叉相連的一端）。
(5)將SB1左側(cè)常閉與右側(cè)常開兩接點相連接；將SB2與SB3右側(cè)常開的兩接點相連接。
(6)檢查所有的接線，確認無錯漏后，送電試機。
2、可逆起動反接制動控制線路之二
可逆起動反接制動控制線路之二如圖21806所示。
圖中KS—1和KS—2分別為速度繼電器正反兩個方向的兩副常開觸頭，當(dāng)按下SB2時，電動機正轉(zhuǎn)，速度繼電器的常開觸頭KS—2閉合，為反接制動作準(zhǔn)備，當(dāng)按下SB3時，電動機反轉(zhuǎn)，速度繼電器KS—1閉合，為反接制動作準(zhǔn)備。中間繼電器KA的作用是：為了防止當(dāng)操作人員因工作需要而用手轉(zhuǎn)動工件和主軸時，電動機帶動速度繼電器KS也旋轉(zhuǎn)；當(dāng)轉(zhuǎn)速達到一定值時，速度繼電器的常開觸頭閉合，電動機獲得反向電源而反向沖動，造成工傷事故。
圖21805控制線路的工作原理，簡述如下：
閉合電源開關(guān)QS后按SB2，接觸器KM1獲電閉合并通過其自鎖觸頭自鎖，電動機M正轉(zhuǎn)起動，當(dāng)電動機轉(zhuǎn)速高于120轉(zhuǎn)/每分鐘時，KS—2閉合，為反接制動作準(zhǔn)備。
當(dāng)需要正轉(zhuǎn)停止時，按SB1，接觸器KM1斷電釋放而中間繼電器KA獲電吸合并自鎖；KA的常開觸頭斷開，切斷KM2自鎖觸頭的供電回路，使其不能自鎖；KA的常開觸頭接通KM2的線圈回路，使KM2獲電吸合，此時反接制動開始，當(dāng)電動機的轉(zhuǎn)速降至約100轉(zhuǎn)/每分鐘時，速度繼電器KS—2斷開，使 KM2斷電釋放，在中間繼電器自鎖回路中的常開觸頭KM2斷開，使中間繼電器KA也失電釋放。
可逆起動反接制動的控制線路之一的參考接線步驟如下：
(1)首先接好電源FU2及熱繼電器FR常閉觸頭，引出控制電源“1”與“2”。
(2)將電源“1”接至三個線圈的一端。接觸器KM1與KM2的線圈空閑端分別接至對方的常閉觸頭；從KM1、KM2的兩個空常閉觸頭各引出一長一短兩根線，其中兩根短線接至對方的常開觸頭，兩根長線為兩個接觸器各自的線圈線，其中從KM2常閉引出的長線為“KM1的線圈線”，接至SB2左側(cè)常開接點；從KM2常閉引出的長線為“KM2的線圈線”，接至SB3左側(cè)常開接點。
(3) 將KM1、KM2剛接過線的常開觸頭的空接點，與KA的常閉觸頭用導(dǎo)線連接，并引出一根長線作為“KM1與KM2的共自鎖線”接到SB2（或SB3），右側(cè)常開接點；從KA常閉接點的空閑端點引出一根長線，接至SB1右側(cè)常閉接點；從KA 線圈的空接點引出兩短一長共三根線，短線分別接KM1、KM2未接過線的常開接點，長線作為“KA的線圈線”接至SB1左側(cè)常開接點，將剛接過線的KM1、KM2的兩個空常開接點與KA 的常開接點連接，將剛接過線的KA常開空觸頭與另一個KA常開觸頭連接，并從此點引出一長一短兩根導(dǎo)線，其中短線與電源“2”連接，長線作為“電源線”接至SB1右側(cè)常開（或左側(cè)常閉）接點上。
(4)從剛接過線的KA常開空接點引出一根長線接至速度繼電器KS 的兩個常開觸頭，將KS-1，KS-2的空接點與KM1、KM2的線圈線連接。此處注意KS-1與KM1線圈線連接，KS-2與KM2線圈線連接。如果KS與按鈕開關(guān)較近，則將KS 的引出線接至按鈕開關(guān)SB2、SB3的左側(cè)常開接點；如果KS與接觸器KM1、KM2較近，則將KS的引出線接至KM1、KM2的常開自鎖觸頭上（與常閉觸頭交叉相連的一端）。
(5)將SB1左側(cè)常閉與右側(cè)常開兩接點相連接；將SB2與SB3右側(cè)常開的兩接點相連接。
(6)檢查所有的接線，確認無錯漏后，送電試機。
2、可逆起動反接制動控制線路之二
可逆起動反接制動控制線路之二如圖21806所示。
圖21813所示的控制線路適用于正常運行為三角形接法的電動機。在電動機三相定子繞組中每相串接一個整流二極管。電動機正常運行時，接觸器KM1、KM2都獲電吸合，KM2觸頭短接二極管。當(dāng)需要停車時，按停止按鈕SB1，KM1和KM2均斷電釋放，二極管串入繞組工作。電動機轉(zhuǎn)子有剩磁，且在慣性作用下繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子剩磁磁場切割定子繞組，產(chǎn)生定向的感應(yīng)電流。定子感應(yīng)電流與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)磁場相互作用，產(chǎn)生制動力矩，迫使電動機停轉(zhuǎn)。
短接制動的優(yōu)點是簡單易行，無需特殊的控制設(shè)備。制動時，定子的感應(yīng)電流比電動機空載起動時的電流要小。
短接制動的缺點是：制動作用不強，定位不準(zhǔn)確，且僅適用于小容量的高速電動機。
(四)電容制動
電容制動是將工作著的異步電動機在切斷電源后，立即在定子繞組的端線上，接入電容器而實現(xiàn)制動的一種方法。
電容制動控制線路如圖21814所示：
三組電容器可以接成星形或三角形，與電動機定子出線端形成閉合回路。當(dāng)運行的電動機斷開電源時，轉(zhuǎn)子內(nèi)的剩磁切割定子繞組產(chǎn)生感應(yīng)電動勢，并向電容充電，其充電電流在定子繞組中形成勵磁電流，建立一個磁場，這個磁場與轉(zhuǎn)子剩磁相互作用，產(chǎn)生一個與旋轉(zhuǎn)方向相反的制動力矩，使電動機迅速停轉(zhuǎn)，完成制動。
電容制動控制線路的工作原理如下：
起動過程，閉合電源開關(guān)QS并按下起動按鈕SB2，接觸器KM1獲電吸合并經(jīng)KM1-1常開觸頭自鎖，KM1-2常閉觸頭斷開，閉鎖了KM2；接觸器KM1的主觸頭閉合，電動機獲電運轉(zhuǎn)；KM1-3閉合使時間繼電器KT獲電吸合，KT的延時斷開常開觸頭瞬間閉合，為KM2獲電作準(zhǔn)備。需要停車時，按下停止按鈕SB1使接觸器KM1斷電釋放，KM1主觸頭、常開觸頭KM1-1 KM1-3、常閉觸頭KM1-2、均恢復(fù)至原始狀態(tài)。其中KM1-2聯(lián)鎖觸頭恢復(fù)閉合時，接觸器KM2獲電吸合，KM2主觸頭閉合，將三相制動電容器及電阻R1、R2接入定子繞組，電動機被制動，直至停轉(zhuǎn)；同時，KM1-3的斷開使時間繼電器KT失電釋放，其延時斷開常開觸頭延時至電動機停止后，自動斷開，切斷接觸器KM2線圈回路，使接觸器KM2失電釋放。至此，全部電器均恢復(fù)至原始狀態(tài)。
控制線路中的電阻R1是調(diào)節(jié)電阻，用以調(diào)節(jié)制動力矩的大小，電阻R2為放電電阻。對于380伏、50赫茲的鼠籠式異步電動機，根據(jù)經(jīng)驗，每千瓦每相大約需150微法的制動電容，電容的工作電壓應(yīng)不小于電動機的額定電壓。
電容制動的方法對高速、低速運轉(zhuǎn)的電動機均能迅速制動，能量損耗小，設(shè)備簡單，一般用于10千瓦以下的小容量電動機，并且可用于制動較頻繁的場所。
(五)發(fā)電制動
發(fā)電制動又稱為再生制動或回饋制動。
在電動機工作過程中，由于外力的作用，如起重機在高處下降重物時，可使電動機的旋轉(zhuǎn)速度n2超過定子繞組旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速n1?，F(xiàn)假定旋轉(zhuǎn)磁場不動，則轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將以n2減n1的轉(zhuǎn)速切割磁力線，使電動機轉(zhuǎn)變成發(fā)電機運行。將重物的位能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔芊答伣o電網(wǎng)，所以這種制動方法稱為發(fā)電制動。
發(fā)電制動的經(jīng)濟效益好，可將負載的機械能量變換成電能反送到電網(wǎng)上，發(fā)電制動的不足之處是應(yīng)用范圍窄，僅當(dāng)電動機實際轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時才能實現(xiàn)制動。發(fā)電制動常用于起重機械和多速異步電動機。如使電動機轉(zhuǎn)速由二級變?yōu)樗募墪r，定子旋轉(zhuǎn)磁場的同步轉(zhuǎn)速由每分鐘3000轉(zhuǎn)，變?yōu)槊糠昼?500轉(zhuǎn)，而轉(zhuǎn)子由于慣性，仍以原來的大約每分鐘2900轉(zhuǎn)的速度旋轉(zhuǎn)，此時 n 大于 n1 ，電動機產(chǎn)生發(fā)電制動作用。
有關(guān)電動機的制動，我們已介紹了兩大類，十多種控制線路。讀者在今后的實際工作中，應(yīng)根據(jù)工作現(xiàn)場的實際情況以及經(jīng)濟條件等因素，靈活地選用這些制動控制線路。
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