USB是一種主從結(jié)構(gòu)。主機叫做Host，從機叫做Device（也叫做設(shè)備），集線器也被當(dāng)作一種特殊的設(shè)備處理。USB的數(shù)據(jù)交換只能發(fā)生在主機和設(shè)備之間，主機和主機，設(shè)備和設(shè)備之間不能互連。為了在物理上區(qū)分主機和設(shè)備，使用了不同的插頭和插座，這個在USB的連接器一節(jié)中會講到。所有的數(shù)據(jù)傳輸都由主機主動發(fā)起，而設(shè)備只是被動的負責(zé)應(yīng)答。例如，在讀數(shù)據(jù)時，USB先發(fā)出讀命令，設(shè)備收到該命令后，才返回數(shù)據(jù)。在USB OTG中，一個設(shè)備可以在從機和主機之間切換，這樣就可以實現(xiàn)設(shè)備與設(shè)備之間的連接，大大增加了USB的使用范圍。但這時依然沒有脫離這種主從關(guān)系，兩個設(shè)備之間必然有一個作為主機，另一個作為從機。USB OTG增加了一種MINI USB接頭，比普通的4線USB多了一個ID表識線，用來表明它是主機還是設(shè)備，這個以后會講到。
USB的拓撲結(jié)構(gòu)為金字塔型。由一個USB主控制器出發(fā)，下面接USB集線器，USB集線器將一個USB口擴展為多個USB口，多個USB口又可以通過集線器為更多個接口。但USB協(xié)議中對集線器的層數(shù)是有限制的，USB1.1規(guī)定最多為4層，USB2.0規(guī)定最多為6層。理論上，一個USB主控制器最多可接127個設(shè)備，這是由數(shù)據(jù)包中的7位地址位決定的，但是實際上不會接這么多的設(shè)備。我們所說的一個USB主控制器可以連接多個USB設(shè)備，并不是直接簡單的將多個設(shè)備并聯(lián)或者串聯(lián)，而是要由集線器負責(zé)端口擴展，才能連接更多的設(shè)備。在我們的電腦上，也有一個（或者多個，視USB主控制器的個數(shù)而定）集線器，它叫做根集線器，直接連在USB主控制器上。在設(shè)備管理器中，我們可以看到USB主控制器和根集線器。如下圖所示。USB數(shù)據(jù)傳輸路徑如下：USB主控制器發(fā)出數(shù)據(jù)包，通過根集線器，再通過下面的集線器（如果有的話），再發(fā)給USB設(shè)備；設(shè)備返回數(shù)據(jù)，交給它上層的集線器，上層的集線器再交給更上層的集線器，直到USB主控制器為止。而USB主控制器就可以跟CPU打交道了。在標準的PC機上，USB主控制器是掛在PCI總線上的。在Windows中，USB由各種驅(qū)動程序負責(zé)管理，最后由驅(qū)動程序產(chǎn)生功能設(shè)備(FDO)，這就是我們所看到的實際設(shè)備了。我們的應(yīng)用程序就可以通過Windows提供的各種API進行訪問USB設(shè)備了，例如CreateFile，ReadFile，DeviceIOControl等等。
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/330289.htm
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