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          機(jī)器視覺系統(tǒng)中常用工業(yè)相機(jī)的分類
          
						
          
				作者：
				時間：2016-12-15
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          BAYER彩色攝像機(jī)原理圖
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/330312.htm3CCD彩色攝像機(jī)，這種攝像機(jī)每個像素點(diǎn)對應(yīng)有R、G、B三個感光元件，采用分光棱鏡將入射光線分別折射到三個CCD靶面上，分別進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換得到R、G、B三色的數(shù)值（見下圖）。這種攝像機(jī)得到的圖像質(zhì)量好，沒有細(xì)節(jié)丟失的問題，但由于攝像機(jī)結(jié)構(gòu)復(fù)雜，所以一般較昂貴。另外由于這種攝像機(jī)采用了分光棱鏡的方式，光線到達(dá)每個CCD靶面的光程是不一樣的，所以需要鏡頭做針對性的設(shè)計才能達(dá)到比較好的圖像效果，所以使用3CCD的攝像機(jī)還需要配備專用的鏡頭。

          3CCD彩色攝像機(jī)原理圖
          線陣攝像機(jī)

          線陣攝像機(jī)是一種比較特殊的形式，其像元是一維線狀排列的，即只有一行像元，每次只能采集一行的圖像數(shù)據(jù)，只有當(dāng)攝像機(jī)與被攝物體在縱向相對運(yùn)動時才能得到我們平?？吹降亩S圖像。所以在機(jī)器視覺系統(tǒng)中一般用于被測物連續(xù)運(yùn)動的場合，尤其適合于運(yùn)動速度較快、分辨率要求較高的情況。

          黑白攝像機(jī)，也是最常用的線陣攝像機(jī)，每個像素點(diǎn)對應(yīng)一個像元，采集得到的是灰度圖像。

          3Line彩色攝像機(jī)，該攝像機(jī)的具有R、G、B三行像元，分別對紅、綠、蘭三種波長的光敏感，所以每個像素點(diǎn)都會對應(yīng)R、G、B三個通道的數(shù)值，形成彩色的圖像數(shù)據(jù)。需要注意的是，由于R、G、B三行像元在同一時刻所采集的并非同一位置的信息（見圖），在實(shí)際應(yīng)用中需要進(jìn)行運(yùn)動校正才能得到所需的彩色圖像。一般的攝像機(jī)都提供內(nèi)部進(jìn)行運(yùn)動校正處理的功能，但對于對比度非常高的圖像邊緣還是容易出現(xiàn)色彩失真的現(xiàn)象。
          3CCD彩色攝像機(jī)，與面陣的3CCD攝像機(jī)原理相同，采用分光棱鏡將入射光線分別折射到三個CCD靶面上，分別進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換得到R、G、B三色的數(shù)值。圖像質(zhì)量好，但需配備專用鏡頭。(end)				             
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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