本系統(tǒng)的處理器LPC2119需要兩組電源 － 3.3V和1.8V，其中1.8V為處理器的內(nèi)核電源，3.3V為處理器的I/O電源，電路如下：
由于CAN總線現(xiàn)場的電磁干擾非常強(qiáng)，所以需要對CAN電源進(jìn)行單獨(dú)隔離，避免干擾處理器的正常運(yùn)行。主要就是采用一個(gè)隔離芯片，電路如下：
III、CAN收發(fā)電路
該部分是系統(tǒng)的核心部分。共有兩路完全相同的電路分別掛在兩路CAN總線上。
電路如下：
CAN電路部分與處理器部分需要通過光耦進(jìn)行電氣隔離。采用了高速光耦芯片
TLP113。CAN收發(fā)器芯片采用TJA1050，該芯片的主要特點(diǎn)有：
●高速 (高達(dá) 1 Mbaud)
●至少可以連接110個(gè)節(jié)點(diǎn)
●總線保護(hù)及終端保護(hù)功能
●符合ISO 11898 標(biāo)準(zhǔn)
從上圖可以看出，在結(jié)構(gòu)上，CAN收發(fā)器TJA1050左側(cè)連接系統(tǒng)處理器，右側(cè)連接CAN總線。實(shí)現(xiàn)了單片機(jī)對CAN總線數(shù)據(jù)的操作。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/330345.htm三、軟件設(shè)計(jì)
CAN 是一種實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)總線，它不需要給出信號(hào)接受者的地址，信號(hào)發(fā)送者將安全編碼后的數(shù)據(jù)發(fā)給所有的接受者。高速的CAN 總線每毫秒內(nèi)可傳送32bytes 有效數(shù)據(jù)。每個(gè)信號(hào)接受者從總線上讀取其所需的數(shù)據(jù)。CAN總線數(shù)據(jù)的收發(fā)遵循CAN-BUS 2.0協(xié)議，運(yùn)用到汽車上即為J1939協(xié)議。CAN-BUS 技術(shù)減少了線束的數(shù)量和控制器接口的引腳數(shù)，與此同時(shí)可以更簡單、迅速地實(shí)現(xiàn)在線編程、診斷，甚至多個(gè)控制器共同作用等新功能。 當(dāng)停車發(fā)動(dòng)機(jī)熄火時(shí)，CAN-BUS 的舒適型系統(tǒng)將自動(dòng)處于休眠狀態(tài)，整個(gè)系統(tǒng)處于最低耗電狀態(tài)，從而節(jié)省能源的消耗。一旦接受到車門開啟等信號(hào)，無需發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，系統(tǒng)立即被喚醒而激活，開始接受各處節(jié)點(diǎn)傳遞的信息。本裝置主要負(fù)責(zé)兩條CAN總線上數(shù)據(jù)的互相轉(zhuǎn)發(fā),并不對數(shù)據(jù)作任何改動(dòng)或診斷,即全透明傳輸.設(shè)置高速CAN總線上的數(shù)據(jù)傳送速率為500K,低速CAN總線上的數(shù)據(jù)傳送速率為125K.汽車上的每個(gè)電子模塊均有CAN接口,以連接到CAN總線上.汽車運(yùn)行時(shí),所有電子模塊均通過各自的CAN接口向CAN總線發(fā)送系統(tǒng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),而需要CAN數(shù)據(jù)的模塊則從CAN總線接收數(shù)據(jù),然后再作處理或診斷.軟件總體架構(gòu)采用中斷結(jié)構(gòu),數(shù)據(jù)幀采用8位標(biāo)準(zhǔn)幀格式.該車載網(wǎng)關(guān)控制器的軟件流程圖如下:
主程序流程圖
中斷服務(wù)程序流程圖
目前CAN總線在汽車上已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用，包括雅閣、新天籟、邁騰、領(lǐng)域、奧迪、寶馬、奔馳、凌志等！
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