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          Can總線如何檢測BUS-OFF
          
						
          
				作者：
				時間：2016-12-15
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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			1.什么是BUS-OFF？
          當(dāng)CAN控制器發(fā)生錯誤的次數(shù)超過255次，就會觸發(fā)BUS-OFF錯誤。一般發(fā)生BUS-OFF的條件是CAN總線受周圍環(huán)境干擾，導(dǎo)致CAN發(fā)送端發(fā)送到總線的數(shù)據(jù)被BUS總線判斷為異常，但異常的次數(shù)超過255次，BUS總線自動設(shè)置為BUS-OFF狀態(tài)，此時總線處于忙的狀態(tài)，數(shù)據(jù)無法發(fā)送，也無法接收。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/330366.htm
          2.如何檢測BUS-OFF？
          下面以CAN發(fā)送數(shù)據(jù)為例，介紹如何檢測BUS-OFF錯誤狀態(tài)。
          structcan_frameframesend={
          .can_id=0xaa,
          .can_dlc=1,
          .data[0]=0x66,
          };
          err=write(s_can0,&framesend,sizeof(framesend));
          if(err<=0)
          perror(“senddataerror”);
          else{
          if(framesend.can_id&CAN_ERR_BUSOFF){
          perror(“bus-off”);
          }
          }
          通過檢測framesend .can_id是否被BUS-OFF置位。
          3.BUS-OFF錯誤后如何處理？
          最好的處理方法是：restart。can0出錯了，restart can0。
          4.代碼實現(xiàn)
          檢測CAN BUS-OFF錯誤并進行處理，網(wǎng)上已經(jīng)有開源代碼，大家可以參考這個網(wǎng)址：http://www.pengutronix.de/software/libsocketcan/download/代碼里有個can_get_state函數(shù)，也可以檢測CAN BUS當(dāng)前的狀態(tài)。
          intstate;
          if((can_get_state(if_name_can0,&state))<0)
          {
          fprintf(stderr,"cannotgetbustate,""somethingisseriouslywrong");
          }
          elseif(state==CAN_STATE_BUS_OFF)
          {
          fprintf(stderr,"DeviceisinBUS_OFF");
          do_restart("can0");
          }
          do_restart("can0")的作用是restart can0。
          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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          關(guān)鍵詞：
            			            Can總線BUS-OF
                        
            
          
            
			
          
		
          	
		

	

          
	
	
          
		
          
			
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          技術(shù)專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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