CAN總線系列講座第二講——CAN總線的結(jié)構(gòu)

CAN是一種分布式的控制總線，總線上的每一個(gè)節(jié)點(diǎn)一般來(lái)說(shuō)都比較簡(jiǎn)單，使用MCU控制器處理CAN總線數(shù)據(jù)，完成特定的功能；通過(guò)CAN總線將各節(jié)點(diǎn)連接只需較少的線纜（兩根線：CAN_H和CAN_L），可靠性也較高。

ISO11898定義了一個(gè)總線結(jié)構(gòu)的拓?fù)?/strong>：采用干線和支線的連接方式；干線的兩個(gè)終端都端接一個(gè)120歐姆終端電阻；節(jié)點(diǎn)通過(guò)沒(méi)有端接的支線連接到總線；對(duì)干線與支線的參數(shù)都進(jìn)行了說(shuō)明。

表1干線與支線的網(wǎng)絡(luò)長(zhǎng)度參數(shù)

在實(shí)際應(yīng)用中可以通過(guò)CAN中繼器將分支網(wǎng)絡(luò)連接到干線網(wǎng)絡(luò)上，每條分支網(wǎng)絡(luò)都符合ISO11898標(biāo)準(zhǔn)，這樣可以擴(kuò)大CAN總線通訊距離，增加CAN總線工作節(jié)點(diǎn)的數(shù)量。

二CAN總線的節(jié)點(diǎn)構(gòu)成

CAN總線節(jié)點(diǎn)的硬件構(gòu)成方案有兩種：

（1）、MCU控制器+獨(dú)立CAN控制器+CAN收發(fā)器。獨(dú)立CAN控制器如SJA10000、MCP2515，其中MCP2515通過(guò)SPI總線和MCU連接，SJA1000通過(guò)數(shù)據(jù)總線和MCU連接。

（2）、帶有CAN控制器的MCU+CAN收發(fā)器。目前，市場(chǎng)上帶有CAN控制器的MCU有許多種，如P87C591、LPC2294、C8051F340等。

兩種方案的節(jié)點(diǎn)構(gòu)成都需要通過(guò)CAN收發(fā)器同CAN總線相連，常用的CAN收發(fā)器有PCA82C250、PCA82C251、TJA1050、TJA1040等。

兩種方案的節(jié)點(diǎn)構(gòu)成各有利弊：

第一種方案編寫的CAN程序是針對(duì)獨(dú)立CAN控制器的，程序可移植性好，編寫好的程序可以方便的移植到任意的MCU。但是，由于采用了獨(dú)立的CAN控制器，占用了MCU的I/O資源，并且電路變得復(fù)雜。

第二種方案編寫的CAN程序是針對(duì)特定選用的MCU，例如LPC2294。程序編寫好后，不可以移植。但是，MCU控制器中集成了CAN控制器單元，硬件電路變得簡(jiǎn)單些。