工業(yè)自動化總線系統(tǒng)-ASI總線
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ASI（Actuator-Sensor-Interface）是執(zhí)行器-傳感器-接口的英文縮寫，它是一種用在控制器（主站）和傳感器/執(zhí)行器（從站）之間雙向交換信息的總線網(wǎng)絡，它屬于現(xiàn)場總線（Fieldbus）下面底層的監(jiān)控網(wǎng)絡系統(tǒng)。一個ASI總線系統(tǒng)通過它主站中的網(wǎng)關可以和多種現(xiàn)場總線（如FF、Profibus、CANbus）相連接。ASi主站可以作為上層現(xiàn)場 總線的一個節(jié)點服務器，在它的下面又可以掛接一批ASi從站。ASi總線主要運用于具有開關量特征的傳感器和執(zhí)行器系統(tǒng)，傳感器可以是各種原理的位置接近 開關以及溫度、壓力、流量、液位開關等。執(zhí)行器可以是各種開關閥門，電/氣轉換器以及聲、光報警器，也可以是繼電器、接觸器、按鈕等低壓開關電器。當然 AS-i總線也可以連接模擬量設備，只是模擬信號的傳輸要占據(jù)多個傳輸周期。必須注意的是在連接主站和從站的兩芯電纜上除傳輸信號外，同時還提供工作電源。
ASI總線功能
在ASi總線不同的應用情況下，功能可靠包含下列內(nèi)容，首先是通信數(shù)據(jù)的可靠性方面，ASi總線在許多方面采取了抗干擾措施。在接收數(shù)據(jù)時，必須進行錯 誤檢驗，此方法十分有效，出錯誤后信息可以重發(fā)。另外如系統(tǒng)部件出現(xiàn)故障時主站會很快檢測到故障信息，并自動與發(fā)生故障的從站切斷通信聯(lián)系，通知操作人員 故障地址，以便及時進行維修。主站還具備網(wǎng)絡運行監(jiān)視功能，在任何時刻用戶都能得到系統(tǒng)中所有從站當前運行狀態(tài)的完整資料。
ASI總線傳輸速率
在ASi總線系統(tǒng)中，主站和從站之間采用了串行雙向數(shù)字通信方式。因為報文較短，如若在有一個主站和31個從站的系統(tǒng)中，ASI的通信周期大約為5ms，也就是說主站在5ms內(nèi)就可以對31個從站輪流訪問一遍。
ASI總線應用
ASi總線是一個主從系統(tǒng)，主站和所有的從站可雙向交換信息，當主站與上層現(xiàn)場總線進行通信時，主站擔當了AS-i和上層網(wǎng)絡信息交換的出入口，因ASi主要傳輸?shù)氖情_關量，所以它的數(shù)據(jù)結構比較簡單，用戶僅需關心數(shù)據(jù)格式、傳輸率和參數(shù)配置等。
ASI總線推薦使用的電纜型 號為CENELEC或DIN VDE 0281[CENE-90]，并且要標明HO5VV-F2x1.5,這是一種兩芯、橫截面積為1.5mm2的柔性電源線，它既便宜又隨處可見。另一種是具 有相同電特性的ASI專用扁平電纜，它在安裝上非常方便。因為ASI電纜既要傳輸信號又是要提供電源，所以在選擇電纜時必須注意兩個方面的技術指標：第一 是通信頻譜特性，第二是直流阻抗特性。在認為有較大干擾的情況下，則需要選擇使用屏蔽電纜，如型號為（N）YMHCY-02x1.5的電纜，但它也必須滿 足規(guī)定的頻譜特性要求。特別要注意的是屏蔽層在ASI電源端只能接地，而不能接在ASI+和ASI-端。
ASI電源的電壓為29.51-31.5VDC，每個從站向傳感器/執(zhí)行器提供的電源電壓 VDC（+10[%]或-15[%]）。在一個ASI總線系統(tǒng)中，ASI電源可給31個從站提供的最大電流為2A，因此每個從站平均消耗的電流為 65mA。如果從站帶動的執(zhí)行器功率較大，所需電流大于65mA時，則必須外接輔助電源。整個系統(tǒng)允許在ASI電纜上的最大壓降為3V，因此電纜的橫截面 積不能小于1.5mm2，這樣才能保證網(wǎng)絡中每個從站都能得到規(guī)定的電壓值。
ASI電纜的等效電路模型，分為兩芯電纜和帶屏蔽層兩芯電纜兩種模型。電阻（R’）、電容 （C’）、電感（L’）和電導（G’）值為ASI電纜的等效參數(shù)。傳輸速率為167Kb/s時，兩芯電纜總的極限參數(shù)范圍為：R’=20-50mΩ /m，L’=200-600nH/m，C’=35-70pF/m，G’=1-3μS/m。在同樣的傳輸速率下，帶屏蔽層的兩芯電纜的極限參數(shù) 為：R’s=10mΩ/m，Ls’=800nH/m，Cs’=300pF/m，Gs’=15μS/m。
ASI電纜的復數(shù)阻抗與傳輸速率之間的關系對系統(tǒng)的響應特性具有十分重要的意義。在傳輸速率為167Kb/s時，阻抗為80-120Ω，而低于或高于167Kb/s時，阻抗會迅速下降，因此當采用167Kb/s的傳輸速率時，將得到最大的信號幅值。
2 信號調(diào)制過程
ASI信號在傳輸前要進行調(diào)制，采用什么調(diào)制方法要考慮諸多的因素。例如附加在電源電壓上的傳輸信號必須是交變的；主站和從站之間的雙向通信要求雙主都 能夠產(chǎn)生簡單、有效和節(jié)省時間的窄帶傳輸信號；使用非屏蔽電纜時不應有太多的干擾等等。ASI信號的調(diào)制采用交變脈沖調(diào)制方式（APM），這是一種在基頻 進行調(diào)制的串行通信方式。
主站發(fā)出的請求信號位序列首先轉換為能執(zhí)行相位變換的位序列，即曼徹斯特II編碼，這樣就產(chǎn)生 了相應的傳輸電流。當傳輸電流通過電感元件時會產(chǎn)生電壓突變，就產(chǎn)生了請求信號電壓。每一個增加的電流產(chǎn)生一個負電壓脈沖，而每一個減小的電流產(chǎn)生一個正 電壓脈沖，通過這種方法從站很容易得到請求信號。因為信號是疊加在電源上的，所以信號電壓有時會大于從站的電源電壓。在從站內(nèi)并不需要電感元件，這就使得 智能型傳感器/執(zhí)行器上的帶有Slave Chip元件的一體化從站電路更小、更簡單、更經(jīng)濟。在從站中接收電纜上的請求信號電壓并轉化為初始的位序列，就完成了一次主站向從站的請求信號的轉換過 程。
信號傳輸?shù)碾妷好}沖被設計成正弦平方波方式，但要考慮到低頻干擾的影響，通過選擇合適的傳輸波形可以提高可靠性。經(jīng)過這種調(diào)制后的信號在規(guī)定的拓撲結構中，每兩位脈沖信號的間隔只有6μs。
3 電源和數(shù)據(jù)解耦
ASI電源和與之相連的數(shù)據(jù)解耦電路，ASI電源可以提供29.5-31.6VDC電壓，完全滿足國際電工委員會（IEC）對安全隔離低電壓的技術要 求，最大可輸出2A電流，并具有可靠的短路過載保護。數(shù)據(jù)解耦電路由兩個50μH的電感和兩個39Ω的電阻相互并聯(lián)組成，通過電感可以將傳輸信號的電流脈 沖轉變?yōu)殡妷好}沖，同時它還具有防止數(shù)據(jù)傳輸頻率信號經(jīng)過電源而造成短路的作用，兩個電阻代表了網(wǎng)絡的邊界終端。為使電路信號噪聲最低，必須采用高對稱性 的電路結構，兩個電容CE和兩個電感L應完全相等，接地點要可靠接地，若采用屏蔽電纜，屏蔽層也應接到地上。如果2A電流仍不能滿足從站的要求，就必須采 用帶有輔助電源的從站模式或使用帶有附加電源的中繼器。
4 訪問方式和報文
ASI總線系統(tǒng)為主從結構，采用請求-應答的訪問方式。主站先發(fā)出一個請求信號，信號中包括從站的地址。接到請求的從站會在規(guī)定的時間內(nèi)給予應答，在任 何時間只有1個主站和最多31個從站進行通信。一般訪問方式有兩種：一種是帶有令牌傳遞的多主機訪問方式；另一種是CSMA/CD方式，它帶有優(yōu)先級選擇 和幀傳輸過程。而ASI的訪問方式比較簡單，為了降低從站的費用、提高靈活性，一方面在不增加傳輸周期的條件下盡量包括更多的參數(shù)和信息，另一方面?zhèn)鬏斨?期的時間應能自動調(diào)整，例如系統(tǒng)中只有6個從站時，傳輸周期為1ms，而有31個從站時周期約為5ms。如果在網(wǎng)上有短暫的干擾時，主站沒有收到從站的應 答信號或收到的是錯誤無效的信號時，主站可以重發(fā)信息而無需重復整個傳輸周期。
ASI總線的總傳輸速率為167Kb/s，它包括所有功能上必要的暫停。允許的網(wǎng)絡傳輸速率為53.3Kb/s，從這一點看它的傳輸效率為32[%]，與其它現(xiàn)場總線系統(tǒng)相比，這個數(shù)值較好。但在電磁干擾的環(huán)境下應采取進一步措施，以保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?br /> 一個ASI報文由主站請求、主站暫停、從站應答和從站暫停4個環(huán)節(jié)組成。所有的主站請求都是 14位，從站應答為7位，每一位的時間長度為6μs。主站暫停最少為3位，最多為10位。如果從站是同步的話，在主站3位暫停后從站就可以發(fā)送應答信號。 如果不是同步信號，那么從站就必須在5位暫停后發(fā)送應答信號，因為在這段時間內(nèi)從站會在接收到完整有效的請求信號后監(jiān)測主站的暫停情況，看看是否還會有其 它信息。但是如果主站在10個暫停位后沒有接收到從站的應答信號的起始位，主站會認為不再有應答信號而發(fā)出下一個地址的請求信號。從站的暫停只有1位或2 位的時間。
在ASI報文中主站請求由以下具體信息組成：
ST 起始位 主站請求開始，0為有效，1為無效。
SR 控制位 數(shù)據(jù)/參數(shù)/地址位或命令位，0為數(shù)據(jù)/參數(shù)/地址位，1為命令位。
A0～A4 從站地址位 被訪問的從站地址（5位）。
I0～I4 信息位 要傳輸?shù)男畔ⅲ?位），請求類型。
PB 奇偶校驗位 在主站請求信息中不包括結束位為1的各位總和必須是偶數(shù)。
EB 結束位 請求結束，0為無效，1為有效。
在ASI報文中從站應答由以下具體信息組成：
ST 起始位 從站應答開始，0為有效，1為無效。
I0～I3 信息位 要傳輸?shù)男畔ⅲ?位），應答類型。
PB 奇偶校驗位 在從站應答信息中不包括結束位為1的各位總和必須是偶數(shù)。
EB 結束位 應答結束，0為無效，1為有效。
5 主站請求和從站應答
在ASI主從結構中，主站所發(fā)出的報文在系統(tǒng)數(shù)據(jù)交換中占有重要的地位。主站的請求報文共有9種：
（1）數(shù)據(jù)交換 要求從站把測量數(shù)據(jù)上傳給主站，而主站又可以把控制指令下達給從站。
（2）寫參數(shù) 設置從站功能，如傳感器的測量范圍、激活定時器、在多傳感器系統(tǒng)中改變測量方法等。
（3）地址分配 只有當從站地址為00H時才有效。從站接到這個請求后，用06H回答，表示已收到了主站的正確請求，從站從此就可以在這個新地址被呼叫了，同時把這個新地 址存儲在從站的EEPROM中，這個過程大約需要15ms。這種方式使主站可以對運行中損壞后重新置換的從站自動進行原有地址的設置。
（4）復位 把被呼叫的從站地址恢復到初始狀態(tài)，從站用06H回答，整個過程需2ms。
（5）刪除操作地址 暫時把被呼叫的從站地址改為00H，這個報文一般和“地址分配”報文一起使用。當新地址確定后，從站用06H回答。如果使用指令“Reset-ASI- Slave”就可以恢復原地址。（6）讀I/O配置。讀ID編碼 從站的I/O設置和ID編碼在出廠時已經(jīng)確定，不能改變。
（7）結合使用的目的是確定從站的身份。
（8）狀態(tài)讀取 讀取從站狀態(tài)緩沖器中的4個數(shù)據(jù)位，以獲得在尋址和復位過程中出現(xiàn)的錯誤信息。
（9）讀出狀態(tài)和狀態(tài)刪除 讀出從站狀態(tài)緩沖器的內(nèi)容，然后刪除。
在以上9種主站請求報文中，數(shù)據(jù)和參數(shù)的傳輸有兩種，設置和改變從站地址的有兩種，對從站進行識別和查詢的有5種。表1列出的是主站9種報文的名稱和內(nèi)容。
6 傳輸故障特征
如果在非屏蔽電纜上進行高速ASI傳輸通信，那么電磁兼容性（EMC）問題就非常重要了。發(fā)射干擾和現(xiàn)場的場強輻射干擾都不應超過歐洲標準 EN55011給出極限值，ASI系統(tǒng)的抗干擾能力在IEC801文件中已有詳細的說明。大量的ASI系統(tǒng)測試數(shù)據(jù)表明，由于傳輸信號采用了正弦平方波， 因此ASI系統(tǒng)的發(fā)射干擾保持在IEC的規(guī)定值以下。ASI系統(tǒng)對于靜態(tài)放電在26M-1GHz頻率范圍內(nèi)的電磁高速瞬間干擾的抵抗能力可達到3級。在最 壞的情況下，通信將出現(xiàn)故障，但系統(tǒng)具有檢測功能并可以對報文進行重發(fā)。因為是短信息，重發(fā)不會增加周期時間，只有在報文發(fā)生嚴重錯誤時，才會增加報文的 周期長度。當位傳輸錯誤率在70b/s時，系統(tǒng)周期大約為5ms；如果錯誤率再高一點，周期時間變化不大，ASI仍能保持它所有的功能。只有誤差超過 5000b/s時，正常的數(shù)據(jù)傳輸才難以維持。
當ASI電纜被切斷時（如錯誤短接或故障斷開），主站將不能訪問位于斷點另一側的從站，而位于 主站一側的從站仍可以被主站呼叫。通過管理服務程序主站能夠診斷和發(fā)出故障信號，但前提是數(shù)據(jù)解耦電路和電源這時應在同一側，否則系統(tǒng)就會完全癱瘓。如果 在ASI系統(tǒng)中沒有使用中繼器，那么當電源發(fā)生故障時，ASI系統(tǒng)將停止工作，有關故障的信息也不會得到。但如果使用了中繼器，因中繼器可以向網(wǎng)絡供電， 那么電源故障的影響就會減小，系統(tǒng)將維持部分功能。
ASI總線的傳輸系統(tǒng)是連接網(wǎng)絡系統(tǒng)中主站、從站、電源、控制器、傳感器/執(zhí)行器的通路和橋梁。報文信號在傳輸系統(tǒng)中要經(jīng)過多次的變換和恢復，并要抵抗各種外界的干擾以保證準確、快捷、可靠的信息交換，它是ASI總線系統(tǒng)中重要的組成部分。
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