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          USB驅(qū)動程序框架搭建

          作者: 時間:2016-12-15 來源:網(wǎng)絡 收藏
          1.首先我們先從理論上淺談一下USB驅(qū)動的框架
          app:
          -------------------------------------------
          USB設備驅(qū)動程序 // 知道數(shù)據(jù)含義
          內(nèi)核 --------------------------------------
          USB總線驅(qū)動程序 // 1. 識別, 2. 找到匹配的設備驅(qū)動, 3. 提供USB讀寫函數(shù) (它不知道數(shù)據(jù)含義)
          -------------------------------------------
          USB主機控制器
          UHCI OHCI EHCI
          硬件 -----------
          USB設備
          UHCI: intel, 低速(1.5Mbps)/全速(12Mbps)
          OHCI: microsoft 低速/全速
          EHCI: 高速(480Mbps)
          也就是說最底層是usb設備,往上是USB總線控制器、USB總線驅(qū)動程序、USB驅(qū)動程序,最后是應用程序。其中USB總線控制器包括三種:UHCI OHCI EHCI
          2. USB總線驅(qū)動程序的作用
          1. 識別USB設備
          1.1 分配地址
          1.2 并告訴USB設備(set address)
          1.3 發(fā)出命令獲取描述符
          描述符的信息可以在includelinuxusbCh9.h看到
          2. 查找并安裝對應的設備驅(qū)動程序
          3. 提供USB讀寫函數(shù)
          3、我們開始正式構(gòu)建linux usb框架了,小心了?。?!
          首先我們需要從開發(fā)板獲得一些信息:
          把USB設備接到開發(fā)板上,看輸出信息:
          usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 2
          usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
          scsi0 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
          scsi 0:0:0:0: Direct-Access HTC Android Phone 0100 PQ: 0 ANSI: 2
          sd 0:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
          拔掉
          usb 1-1: USB disconnect, address 2
          再接上:
          usb 1-1: new full speed USB device using s3c2410-ohci and address 3
          usb 1-1: configuration #1 chosen from 1 choice
          scsi1 : SCSI emulation for USB Mass Storage devices
          scsi 1:0:0:0: Direct-Access HTC Android Phone 0100 PQ: 0 ANSI: 2
          sd 1:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
          接著我們就可以根據(jù)這些信息進行分析了:
          首先我們在內(nèi)核的dirvers目錄下搜索:“USB device using
          grep "USB device using" * -nR
          結(jié)果搜到了下面這條信息:usb/core/hub.c:2186: "%s %s speed %sUSB device using %s and address %d",
          那么我們就從usb/core/hub.c這個文件開始分析:
          "%s %s speed %sUSB device using %s and address %d"這句話在hub_port_init 函數(shù)中被調(diào)用
          hub_port_init 在函數(shù)hub_port_connect_change中被調(diào)用
          hub_port_connect_change在函數(shù)hub_events中被調(diào)用
          hub_events在函數(shù)hub_thread中被調(diào)用
          hub_thread函數(shù)里有這么一句:
          wait_event_interruptible(khubd_wait,!list_empty(&hub_event_list) ||kthread_should_stop());
          說明進程會在khubd_wait這個等待隊列里休眠,那么誰把它喚醒呢?我們搜索一下
          在kick_khubd函數(shù)里有這么一句:wake_up(&khubd_wait);把進程喚醒了
          kick_khubd被函數(shù)hub_irq調(diào)用,根據(jù)注釋信息我們知道當連接發(fā)生變化或則出現(xiàn)措施就會發(fā)生中斷,從而進入這個函數(shù)。
          那么我們大致可以總結(jié)出了框架:
          hub_irq //發(fā)生接口狀態(tài)變化或出現(xiàn)錯誤時調(diào)用
          kick_khubd
          wake_up//喚醒進程
          hub_thread//進程在這個函數(shù)里休眠了,被wake up喚醒后會繼續(xù)執(zhí)行
          hub_port_connect_change //我們重點來分析它
          udev = usb_alloc_dev(hdev, hdev->bus, port1);
          dev->dev.bus = &usb_bus_type;//指定設備總線是usb類型的
          choose_address(udev);//在0到128之間找到一個設備地址,至于為什么是128我們之前已經(jīng)講過了
          hub_port_init
          hub_set_address//將上面找到的地址告訴usb設備
          usb_get_device_descriptor(udev, 8);//獲取設備描述符
          usb_get_device_descriptor(udev, USB_DT_DEVICE_SIZE);//再次獲取設備描述符,我們在 //usb協(xié)議分析里面有談到過的
          usb_new_device//把所有的描述符都讀出來并解析
          usb_get_configuration(udev);//獲取配置信息
          usb_cache_string(udev, udev->descriptor.iProduct);//讀取產(chǎn)品信息
          usb_cache_string(udev,udev->descriptor.iManufacturer);//讀取制造商信息
          usb_cache_string(udev, udev->descriptor.iSerialNumber);//讀取序列號信息
          __usb_get_extra_descriptor//獲得一些額外的信息
          device_add(&udev->dev);// 把device放入usb_bus_type的dev鏈表,
          // 從usb_bus_type的driver鏈表里取出usb_driver,
          // 把usb_interface和usb_driver的id_table比較
          // 如果能匹配,調(diào)用usb_driver的probe
          我們來總結(jié)一下上面的框架:首先接上usb設備時會發(fā) 生中斷,然后喚醒進程。接著先設置usb設備的地址,然后獲取設備描述符和配置描述符等各種描述符,這是為了尋找驅(qū)動程序。接著將usb設備加入到鏈表里,和驅(qū)動比較,如果匹配就調(diào)用probe函數(shù)。



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