Linux SDIO總線驅動
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CMD53命令：
CMD52每次只能讀寫一個字節(jié)，因為有了CMD53對讀寫進行了擴展，CMD53允許每次讀寫多個字節(jié)或者多個塊(BLOCK)。CMD53的命令格式如下：
第一位是1,為開始位，然后是一位方向位，總是1，代表方向為HOST向DEVICE設備傳送，其后6位為命令號，這里是110101b，用十進制表示為53，CMD53的名字也由此而來。
然后是1位的讀寫標志。接著是3位功能號，這個同CMD52都是相同的。BlockMode如果1代表是塊傳輸模式，否則為字節(jié)傳輸模式。
OP Code為操作位，如果是0，代表數據往固定的位置讀寫，如果1代表是地質增量讀寫。例如，對地址0固定讀寫16個字節(jié)，相當于16次讀寫的地址0，而對地址0增量讀寫16個字節(jié)，相當于讀寫0~15地址的數據。
然后是17位的地址寄存器，可以尋址到128K字節(jié)的地址，然后是9位的讀寫的計數，對于字節(jié)讀取，讀寫大小就是這個計數，而對于塊讀寫，讀寫的大小是計數乘以塊的大小。
隨后的7位為CRC校驗碼。最后一位為1。
當讀寫操作是塊操作的時候，塊的大小是可以通過設置FBR中的相關寄存器來設置。
同CMD52命令不同的是，CMD53沒有返回的命令的，這里判斷是否DEVICE設備讀寫完畢是需要驅動里面自己判斷的，一般有2個方法，1.設置相應的讀寫完畢中斷。如果DEVICE設備讀寫完畢，則對HOST設備發(fā)送中斷。2.HOST設備主動查詢DEVICE設備是否讀寫完畢，可以通過CMD命令是否有返回來判斷是否DEVICE是否讀寫完畢。
驅動：
以SDIO為例其會采用mmc_attach_sdio來實現驅動和設備的匹配，其本質還是根據sdio_bus的匹配規(guī)則來實現匹配。在mmc_attach_sdio中首先是mmc匹配一個bus，即采用何種bus來進行mmc bus來處理host。在這里需要理解一點就是在SDIO中，對于SD卡存儲器mmc為實體設備，而對于非SD卡存儲器，如SDIO接口的設備，則mmc則表征為bus，這個比較重要。除了mmc bus外還存在SDIO_BUS。
int mmc_attach_sdio(struct mmc_host *host,u32 ocr)
{
interr;
inti, funcs;
structmmc_card *card;
mmc_attach_bus(host,&mmc_sdio_ops); --host匹配一條mmc bus
card= mmc_alloc_card(host, NULL); --申請一個card實體，類似于總線設備。
card->type= MMC_TYPE_SDIO;
card->sdio_funcs= funcs;
host->card= card;
for(i = 0;i < funcs;i++) {
sdio_init_func(host->card,i + 1);
}
mmc_release_host(host);
mmc_add_card(host->card);
for(i = 0;i < funcs;i++) {
sdio_add_func(host->card->sdio_func[i]);
}
return0;
}
比較難以理解的是func，這個東東其實是一個實體設備的封裝，可以認為其是一個設備。
struct sdio_func *sdio_alloc_func(structmmc_card *card)
{
structsdio_func *func;
func= kzalloc(sizeof(struct sdio_func), GFP_KERNEL);
func->card= card;
device_initialize(&func->dev);
func->dev.parent= &card->dev; --很明顯card設備為sdio設備的父設備。
func->dev.bus= &sdio_bus_type;
func->dev.release= sdio_release_func;
returnfunc;
}
上面的code一目了然，其就是具體設備實體的封裝，其bus類型為sdio_bus. sdio_init_func僅僅是初始化一個設備，而并沒有register。在sdio_add_func實現設備的register，同理就是card實體，在mmc_add_card之前并沒有注冊，在mmc_add_card函數中才實現設備的注冊。
到此設備注冊也就完成了，其實sdio總線在形式上類似于usb bus，為什么呢？編寫過usb驅動的童鞋們應該知道，編寫usb驅動僅僅是編寫驅動的加載，并沒有具體加載設備實體，導致很多童鞋的困惑，為什么沒有設備的加載，其實在usb設備插入時，會動態(tài)的創(chuàng)建一個usb設備實體，在usb設備實體創(chuàng)建完成后，根據不同設備id調用相匹配的驅動。而SDIO設備設備也是一樣的。上面的code比較混亂，總是讓人看不出具體的設備的加載。其實在上面的code中，其中包括了mmc host的驅動。
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