基于CPLD/FPGA/MCU的CAN-VME總線轉換方案
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本文提出了基于FPGA的VME總線和CAN總線之間的傳輸轉換方案，滿足一些特殊工業(yè)環(huán)境的需要，具有一定的研究意義和實用價值。
1 轉換系統(tǒng)的硬件設計
該系統(tǒng)由VME總線接口模塊、CAN總線節(jié)點(8路CAN節(jié)點)模塊、復雜可編程邏輯器模塊、MCU模塊4部分核心模塊構成。整個系統(tǒng)在一個3U標準的VME板卡上實現(xiàn)，機構緊湊，布局合理。系統(tǒng)的原理框圖如圖1所示。
1．1 VME總線接口模塊
整個系統(tǒng)實現(xiàn)是兩種通信之間的轉換，所以數(shù)據(jù)的發(fā)送都是由上位主機發(fā)送的。由于FPGA控制靈活，所以很方便實現(xiàn)與VME總線的連接。文中FPGA器件選用XILINX公司的XC2S200系列的5PQ208，56 Kb專用存儲器，最高運行速度200 MHz，I／O電壓在3．3～5．5 V，地址總線、數(shù)據(jù)總線，／AS，／IACKIN，／IACKOUT，SYS CLK等可以直接與5PQ208連接。
1．2 CAN總線節(jié)點模塊
CAN總線節(jié)點模塊是該系統(tǒng)中的主要模塊，選用Philips公司生產的SJA1000，它負責連接總線與8路CAN選通主控制器CPLD之間的數(shù)據(jù)通信，其整個系統(tǒng)功能如圖2所示。收發(fā)器選用P82C251T。CAN接口原理如圖3所示。
1．3 復雜可編程邏輯器件(CPLD)模塊
在系統(tǒng)中，由于FPGA的地址總線和數(shù)據(jù)總線是分開的，而SJA1000的地址和數(shù)據(jù)線是分時復用的，所以在總線接口上有一定差異，因此選用MAX3000系列可編程邏輯器件EPM3128來進行邏輯變換。該CPLD芯片有豐富的宏單元，80個用戶I／O管腳，管腳間延遲時間是10 ns，最高速度可達100 MHz，能夠滿足系統(tǒng)設計的需要?？删幊踢壿嬈骷谙到y(tǒng)中的功能為：轉換FPGA與CAN控制器SJA1000之間的地址總線和數(shù)據(jù)總線；通過對FPGA的地址線譯碼，擴展CAN控制節(jié)點的通道。
1．4 MCU處理器
由于CAN總線的最高傳輸速度是1 Mb／s，所以該部分選取宏晶STC12C5A60S2，F(xiàn)LASH程序存儲器為56 KB。SRAM為1 280 B，2個專用的UATR，豐富的CPU資源滿足作為下位機的CPU控制單元，主要完成兩種總線協(xié)議的轉換，負責將從FPGA過來的VME總線轉換成CAN總線格式，并傳輸?shù)街付–AN節(jié)點；同時也將CPLD選通的CAN通道數(shù)據(jù)，轉換為FPGA能識別的VME總線格式，并在MCU中斷主機時，將數(shù)據(jù)反饋給VME主機。
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