基于CANScope-Pro總線分析儀
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表 1 ISO 11898-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)
所以每個廠家在產(chǎn)品投入使用前，都要測試CAN節(jié)點DUT（被測設(shè)備）的輸出電壓幅值。一般是使用ISO 11989-2輸出電壓標(biāo)準(zhǔn)的CAN測試方法，如下描述：
如表1所示負(fù)載條件下，選擇被測DUT的適應(yīng)條件，如圖 1所示，Rtest為網(wǎng)絡(luò)負(fù)載電阻，正常為60Ω，高負(fù)載時為45Ω。測量絕對和差分電壓等級和CANL CANH線電壓： VCAN_H，VCAN_L，然后計算差分電壓Vdiff和共模電壓VCM。其中Vdiff和VCM的計算方法如下：
Vdiff = VCAN_H – VCAN_L
VCM = 0.5 * (VCAN_H + VCAN_L)
如果測試結(jié)果符合表1所示，則通過測試。
圖 1 輸出電壓測試原理
由此可見，該方法雖然可以測量計算出信號的輸出電壓，但測試系統(tǒng)搭建較為麻煩，且需要多次測量取平均值做計算，還有可能出現(xiàn)測量誤差，浪費(fèi)人力物力。
所以廣州致遠(yuǎn)電子股份有限公司改進(jìn)了測試方法，使用CANScope-Pro總線分析儀與CANScope-StressZ擴(kuò)展板組合后，采用對稱性測試的方法，避免了人工測量統(tǒng)計的誤差，同時配合自動化測試的方式，減少了測試時間的浪費(fèi)，且使大數(shù)據(jù)量統(tǒng)計測量得以實現(xiàn)，提高了測試的準(zhǔn)確度，極大節(jié)約了人工成本。
測試方案如下：
1. 使DUT上電后，能一直發(fā)送CAN報文，CANScope不勾選總線應(yīng)答，其黑色表筆（地）要和DUT的CAN收發(fā)器共地，如圖2所示，配置Stress板的模擬干擾參數(shù)，進(jìn)行測試系統(tǒng)的測試連接。
按表1所示，按照對應(yīng)的測試條件，通過調(diào)整CANScope-StressZ模擬擴(kuò)展板上的RHL值，進(jìn)行模擬負(fù)載電阻的變化（正常測試時，RHL=60Ω，高負(fù)載測試時，RHL=45Ω），進(jìn)行DUT輸出差分驅(qū)動能力測試。
圖 2 輸出電壓測試連接圖
2. 啟動CANScope-StressZ與CANScope，記錄一段時間報文和波形后（至少10000幀以上），點擊CANScope的停止，保存。然后點擊“測試”中的 “對稱性測試”進(jìn)行共模電壓VCM的自動測試，如圖3所示：
圖 3 CANScope對稱性測試
3. 進(jìn)入“對稱性測試”設(shè)置界面，如圖4所示。點擊“自動設(shè)置”按鈕，調(diào)整好電壓范圍與偏移，然后將誤差電壓設(shè)置為0.25，以同時符合顯性與隱性電平時的VCM要求，然后可點擊開始測試。
圖 4 對稱性測試共模電壓
4. 等待進(jìn)度條完成后，點擊“生成報告”即可獲得測試結(jié)果，如圖5所示。
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