智能交通車載信息采集系統(tǒng)的研究
加入技術(shù)交流群
串口信息讀取的程序流程圖如圖2所示。串口初始化完成串口參數(shù)設(shè)置，包括串口號、數(shù)據(jù)位、停止位、奇偶校驗(yàn)位、數(shù)據(jù)流量控制和波特率等。根據(jù)串口緩沖區(qū)中的字符數(shù)來判斷信號是否到達(dá)串口，即硬件電路是否正常。如果正常，則讀串口數(shù)據(jù)。
圖2 串口信息讀取的流程圖
慣性測量單元通過數(shù)據(jù)采集卡采集的數(shù)據(jù)進(jìn)入計(jì)算機(jī)的程序流程圖如圖3所示，首先從數(shù)據(jù)采集卡讀入慣性測量單元采集的數(shù)據(jù)，進(jìn)行初始對準(zhǔn)、解算捷聯(lián)矩陣初值，然后進(jìn)行捷聯(lián)矩陣更新，得到地理坐標(biāo)系相對于慣性坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)角度，考慮到陀螺的角速度輸出，就可以計(jì)算出載體坐標(biāo)系和地理坐標(biāo)系之間的方向余弦矩陣。通過這個方向余弦矩陣的分解，便可以將加速度計(jì)的輸出變?yōu)檩d體沿地理坐標(biāo)系的加速度分量。然后，利用加速度的一般表達(dá)式，對有害加速度進(jìn)行補(bǔ)償，就得到載體沿地面的運(yùn)動加速度；將其積分，就得到南北向、東西向的地速分量Va、Ve。有了地速分量，經(jīng)過相應(yīng)的變換，就得到經(jīng)緯度的變化率；再對其積分，最終就得到載體瞬時位置的經(jīng)度和緯度。再利用姿態(tài)矩陣的元素，提取姿態(tài)和方向信息。
圖3 慣性測量單元軟件流程圖
3 結(jié)束語
智能交通車載信息采集系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)，大大加快了智能交通系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)的研究和開發(fā)，改善交通秩序、緩解交通擁擠，獲得實(shí)時可靠的交通信息。將虛擬儀器技術(shù)應(yīng)用于智能交通車載信息采集系統(tǒng)，不僅可以滿足目前智能交通中多傳感器信息的采集和融合的要求，最重要的是可以靈活的根據(jù)技術(shù)發(fā)展的需要進(jìn)行功能擴(kuò)展。所以，對于發(fā)展迅速的智能交通技術(shù)來說，這種基于虛擬儀器技術(shù)的信息采集系統(tǒng)具有十分現(xiàn)實(shí)的意義。
評論