應(yīng)用案例四

——使用Baby-LIN-RM檢測汽車開關(guān)

系統(tǒng)架構(gòu)：

使用的產(chǎn)品：Baby-LIN-RM

被控的設(shè)備：汽車上的控制開關(guān)，如換擋開關(guān)、收音機開關(guān)、巡航控制開關(guān)等

實現(xiàn)的功能：

編寫SDF文件并下載到Baby-LIN-RM中，實現(xiàn)相關(guān)控制和輸出功能。

具體來說就是按一下不同的開關(guān)，RM模塊識別到不同的開關(guān)對應(yīng)的不同信號值，RM模塊的數(shù)字輸出接口輸出不同的高電平給PLC；PLC識別到不同的高電平的組合，判斷當(dāng)前按下的開關(guān)，然后進(jìn)行相應(yīng)的操作。

圖5同一個信號不同的值對應(yīng)不同的電平輸出組合

應(yīng)用案例五

——使用Baby-LIN-MB控制汽車空調(diào)系統(tǒng)各個電機

系統(tǒng)架構(gòu)：

使用的產(chǎn)品：Baby-LIN-MB

被控的設(shè)備：汽車空調(diào)系統(tǒng)中的各個電機

實現(xiàn)的功能：

通過PC或者PLC發(fā)送不同的串口命令控制電機的運行，并監(jiān)控電機的運行狀態(tài)。如果在PC上，還可編寫基于串口命令的上位機應(yīng)用程序。

如發(fā)送如下命令可以讓三個電機運行到結(jié)束位置：

如發(fā)送如下命令可以讓三個電機運行到20%的位置：

應(yīng)用案例六

——使用Baby-LIN系列產(chǎn)品進(jìn)行產(chǎn)品壽命測試

系統(tǒng)架構(gòu)：

使用的產(chǎn)品：Baby-LIN系列產(chǎn)品（Baby-LIN，Baby-LIN-RC，Baby-LIN-RM）

被控的設(shè)備：各種LIN控制的產(chǎn)品如車門車窗馬達(dá)，雨刮器等等

實現(xiàn)的功能：

利用Baby-LIN系列產(chǎn)品可獨立運行的特性，將配置好的SDF文件下載到Baby-LIN產(chǎn)品中。測試時Baby-LIN可以檢測到相關(guān)的LIN報文錯誤（如檢驗和錯誤，節(jié)點無響應(yīng)等），然后就可以停止運行。

配置信息里面可以配置各種觸發(fā)事件和動作，可配置的觸發(fā)條件有：

l信號事件：信號值與信號值之間比較的結(jié)果，信號值與常量之間的比較結(jié)果，信號的變化范圍等

l報文幀事件：選擇的報文幀出現(xiàn)在總線上，報文幀出現(xiàn)錯誤

l改變的事件：某個信號值發(fā)生變化，或者某個報文幀發(fā)生變化

可以產(chǎn)生的動作有各種宏事件如啟動，正轉(zhuǎn)，反轉(zhuǎn)，停止等，也可以在觸發(fā)之后設(shè)置其它信號的信號值等，如一旦滿足某個觸發(fā)條件，某個信號值加/減1，或者直接設(shè)置為某個值。