歐姆龍PLC基本邏輯指令

1、LD指令和LD　NOT指令

LD指令是邏輯條件類指令，其作用是把由操作數(shù)指定的觸點(diǎn)狀態(tài)（ON或OFF）送到存儲(chǔ)器的一個(gè)工作單元（此單元為一位的寄存器，稱為結(jié)果寄存器）中。

指令格式：LD　XXXX

操作數(shù)XXXX為繼電器號(hào)。

LD　NOT指令也是邏輯條件類指令，其作用是把由操作數(shù)指定的觸點(diǎn)狀態(tài)（ON或OFF）取反后送到結(jié)果寄存器。

指令格式：LD　NOT　XXXX

圖1　LD和LD　NOT指令在梯形圖中的符號(hào)

由此可見，LD指令的功能是將動(dòng)合（常開）觸點(diǎn)接到邏輯母線上，LD　NOT指令的功能是將動(dòng)斷（常閉）觸點(diǎn)接到邏輯母線上。

LD指令及其他基本邏輯指令可使用的繼電器見表1。

表1　基本邏輯指令可使用的繼電器　

2、AND指令和AND　NOT指令

AND指令也是邏輯條件類指令。其作用是把由操作數(shù)指定的觸點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果寄存器的狀態(tài)進(jìn)行邏輯與，其結(jié)果再送結(jié)果寄存器。

指令格式：AND　XXXX

操作數(shù)XXXX為繼電器號(hào)。

AND　NOT指令也是邏輯條件類指令。它的作用是把由操作數(shù)指定的觸點(diǎn)狀態(tài)取反后與結(jié)果寄存器的狀態(tài)進(jìn)行邏輯與，其結(jié)果再送結(jié)果寄存器。

指令格式：AND　NOT　XXXX

AND和AND　NOT指令在梯形圖中的符號(hào)如圖2所示。

圖2　AND和AND　NOT指令在梯形圖中的符號(hào)

由此可見，AND指令的功能是串聯(lián)一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)，AND　NOT指令的功能是串聯(lián)一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)。

3、OR指令和OR　NOT指令

OR指令也是邏輯條件類指令。其作用是把由操作數(shù)指定的觸點(diǎn)狀態(tài)與結(jié)果寄存器的狀態(tài)進(jìn)行邏輯或，其結(jié)果再送結(jié)果寄存器。

指令格式：OR　XXXX

操作數(shù)XXXX為繼電器號(hào)。

OR　NOT指令也是邏輯條件類指令。其作用是把由操作數(shù)指定的觸點(diǎn)狀態(tài)取反后與結(jié)果寄存器的狀態(tài)進(jìn)行邏輯或，其結(jié)果再送入結(jié)果寄存器。

指令格式：OR　NOT　XXXX

OR和OR　NOT指令在梯形圖中的符號(hào)如圖3所示。

圖3　OR和OR　NOT指令在梯形圖中的符號(hào)

由此可見，OR指令的功能是并聯(lián)一個(gè)動(dòng)合觸點(diǎn)，OR　NOT指令的功能是并聯(lián)一個(gè)動(dòng)斷觸點(diǎn)。

4、OUT指令

OUT指令是輸出指令，其作用是把結(jié)果寄存器的內(nèi)容寫到由操作數(shù)指定的繼電器中。

指令格式：OUT　XXXX

操作數(shù)XXXX為繼電器號(hào)。

OUT指令在梯形圖中的符號(hào)如圖4所示。

圖4　OUT指令在梯形圖中的符號(hào)

由此可見，OUT指令的功能就是接一個(gè)繼電器的線圈。

一般OUT指令出現(xiàn)在每個(gè)梯級(jí)的最右端，該指令將結(jié)果寄存器中的內(nèi)容寫到指定的繼電器。如輸出給輸出繼電器，則可驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的外部負(fù)載。OUT指令后的繼電器號(hào)，一般不能重復(fù)使用，否則可能引起邏輯上的混亂。

編程舉例：

當(dāng)輸入0002和0003同時(shí)為ON時(shí)或輸入0004為ON，且0001為OFF時(shí)，輸出0500為ON。完成該功能的梯形圖程序及指令語句表程序如圖5所示。

圖5　LD、AND、OR、OUT指令

5、AND　LD指令和OR　LD指令

AND　LD指令是邏輯條件類指令，無操作數(shù)，其作用是把結(jié)果寄存器中的內(nèi)容與堆棧的內(nèi)容進(jìn)行邏輯與，其結(jié)果再送結(jié)果寄存器。

OR　LD指令也是邏輯條件類指令，無操作數(shù)，其作用是把結(jié)果寄存器中的內(nèi)容與堆棧的內(nèi)容進(jìn)行邏輯或，其結(jié)果再送結(jié)果寄存器。

簡(jiǎn)單地說，AND　LD指令是將兩觸點(diǎn)塊串聯(lián)起來，OR　LD指令是將兩觸點(diǎn)塊并聯(lián)起來。

AND　LD指令和OR　LD指令的示例分別見圖6和圖7。

圖6　AND　LD指令

圖7　OR　LD指令　

在圖6中，在動(dòng)斷觸點(diǎn)0003后又形成了一條新的邏輯母線，而動(dòng)合觸點(diǎn)0004是接在該邏輯母線上的，故應(yīng)用LD指令。

例　試編寫圖8（a）所示梯形圖程序所對(duì)應(yīng)的指令語句表程序。其指令語句表見圖8（b）。

圖8　邏輯指令的綜合應(yīng)用

6、TIM定時(shí)器指令和TIMH高速定時(shí)器指令

TIM定時(shí)器指令用于對(duì)時(shí)間的控制。所完成的操作功能：滿足執(zhí)行條件時(shí)，控制plc內(nèi)部的一個(gè)時(shí)鐘脈沖，根據(jù)程序中所設(shè)定的時(shí)間常數(shù)，定時(shí)器的當(dāng)前值每隔0.1　s減1，減到0000時(shí)，完成延時(shí)時(shí)間的控制，此時(shí)定時(shí)器的觸點(diǎn)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作（動(dòng)合閉合、　動(dòng)斷斷開），實(shí)現(xiàn)延時(shí)控制作用。如果定時(shí)器的當(dāng)前值尚未減至0000，由于某種原因不滿足工作條件時(shí)，則定時(shí)器復(fù)位，當(dāng)前值變?yōu)樵O(shè)定值。

TIMH指令和TIM指令所完成的操作功能是一樣的，它們的不同點(diǎn)是時(shí)間的度量單位不同，TIM指令的度量單位是0.1　s，計(jì)時(shí)范圍為0～999.9　s。TIMH指令的度量單位是0.01　s（即當(dāng)前值每隔0.01　s減1），計(jì)時(shí)范圍為0～99.99　s，因此，如果掃描周期超過10　ms，則TIMH指令不能執(zhí)行，定時(shí)操作可能不準(zhǔn)確。另外，TIMH是功能指令（FUN　15），在編程器上沒有與其對(duì)應(yīng)的專用鍵，輸入TIMH指令時(shí)，要先按FUN鍵，然后輸入功能代碼。但在輸入觸點(diǎn)時(shí)仍按TIM鍵。

TIM指令的格式：TIM、XX

＃XXXX

TIMH指令的格式與此類似。

定時(shí)器指令要求兩個(gè)操作數(shù)：第一個(gè)操作數(shù)XX為定時(shí)器號(hào)，范圍為00～47。第二個(gè)操作數(shù)是＃后XXXX，為定時(shí)器的設(shè)定值，其范圍為0000～9999（十進(jìn)制，單位為0.1　s（TIM指令）或0.01　s（TIMH指令））。第二個(gè)操作數(shù)除常數(shù)外，還可以是通道號(hào)，以通道內(nèi)容（4位BCD碼）為設(shè)定值。