汽車(chē)機(jī)器人自動(dòng)導(dǎo)航方案

本文詳細(xì)介紹了使用DSP為圖像分析核心，包括車(chē)道偏離，仿撞預(yù)警，語(yǔ)音錄放、鍵盤(pán)及顯示、報(bào)警及雷達(dá)等外圍電路的設(shè)計(jì)，給出一套基于圖像分析+雷達(dá)測(cè)距的汽車(chē)自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)軟硬件解決方案。

一，功能

系統(tǒng)裝配在汽車(chē)上后，能結(jié)合本車(chē)的速度自動(dòng)判斷車(chē)前方的障礙物，當(dāng)車(chē)輛前方出現(xiàn)障礙物對(duì)本車(chē)構(gòu)成威脅時(shí)，他能自動(dòng)報(bào)警，提醒駕駛?cè)藛T注意，駕駛員就能及時(shí)采取相應(yīng)的措施。

駕駛員未聽(tīng)到報(bào)警或聽(tīng)到報(bào)警未采取措施或采取措施遲緩或者出現(xiàn)失誤時(shí)，它能使汽車(chē)自動(dòng)減速、自動(dòng)剎車(chē)，有效的保護(hù)車(chē)輛和乘車(chē)人員的安全。

障礙物不構(gòu)成威脅時(shí)，能使汽車(chē)處于正常狀態(tài)，不影響本車(chē)提速和超車(chē)，無(wú)論白天、夜晚，該裝置都能有效發(fā)揮自動(dòng)防撞作用

1，及時(shí)準(zhǔn)確地測(cè)量出行駛中的車(chē)輛前方障礙物的距離，可以對(duì)駕駛員起到提前“預(yù)警”的作用,減少和避免撞車(chē)事故
2，防止汽車(chē)拐彎時(shí)，和盲點(diǎn)車(chē)側(cè)面相撞或者刮蹭，
3，行至交叉口時(shí)可通過(guò)雷達(dá)判斷是否堵車(chē)，
3，通過(guò)智能分析發(fā)現(xiàn)路線偏離，提醒報(bào)警（單線，改線，無(wú)線）
4，在大燈壞，雨天，傍晚，大霧等特殊環(huán)境中行車(chē)
5，通過(guò)視頻分析防司機(jī)瞌睡
6，預(yù)留GPS電子狗,DVR黑盒子功能接口。
7，預(yù)留LCD，選留hud抬頭顯示接口。
8，可探測(cè)企圖接近車(chē)身的行人

二，解決方案，實(shí)現(xiàn)如下：

主要有測(cè)距系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)和剎車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)三部分組成。

測(cè)距系統(tǒng)：該系統(tǒng)采用攝像頭圖像處理技術(shù)，經(jīng)過(guò)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)論證、精確的計(jì)算研制而成，他的主要作用是探測(cè)前方障礙物的距離。

信息處理系統(tǒng)：對(duì)測(cè)距系統(tǒng)發(fā)來(lái)的信息，通過(guò)計(jì)算機(jī)編碼程序進(jìn)行識(shí)別運(yùn)算和處理，然后根據(jù)處理要求向剎車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)發(fā)出指令，來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)剎車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)的控制。

剎車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)：根據(jù)信息處理系統(tǒng)發(fā)出的指令，剎車(chē)執(zhí)行系統(tǒng)按照要求進(jìn)行有效的制動(dòng)。1.產(chǎn)品體積小，安裝簡(jiǎn)便，操作使用方便，切適用于任何車(chē)型，在不改變?cè)?chē)結(jié)構(gòu)和性能的前提下即可安裝使用。

三，特點(diǎn)

1.車(chē)輛前方遇有障礙物并對(duì)車(chē)本身構(gòu)成威脅時(shí)，能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)報(bào)警，自動(dòng)減速，自動(dòng)剎車(chē)，最終避免汽車(chē)與障礙物相撞，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)防撞。

2.采用多重保護(hù)和可靠性技術(shù)，大量采用進(jìn)口汽車(chē)級(jí)元器件，系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)、可靠性高。

3.人性化設(shè)計(jì)，不影響原車(chē)的起步、加速、超車(chē)、高集成化、高智能化組合，充分展示其多功能性。

4.易安裝，適用于各種車(chē)型，不改變?cè)?chē)結(jié)構(gòu)和性能，抗干擾性強(qiáng)，有良好的穩(wěn)定性?？商崆邦A(yù)警，點(diǎn)亮剎車(chē)燈，防止后車(chē)追尾。人性化設(shè)計(jì)，自動(dòng)解除，手動(dòng)解除即可操作，不影響原車(chē)起步、加速、超車(chē)，并設(shè)置可根據(jù)駕駛?cè)藛T的需求，開(kāi)啟或關(guān)閉裝置.

四，防撞自動(dòng)導(dǎo)航儀的主要設(shè)計(jì)指標(biāo)

(1)報(bào)警距離：5～30 m，根據(jù)用戶(hù)的具體需要連續(xù)可調(diào)；

(2)根據(jù)用戶(hù)的需要選用分檔：0．6 m，1．0 m，1．5 m，1.8m，2．4 m；

(3)電源：車(chē)載電瓶12 V；

(4)環(huán)境溫度：-20～+70℃；

(5)尺寸：155 mm×155 mm×63 mm，重量：3．5 kg。