三菱PLC的編程元件

三菱FX2N系列PLC具有數(shù)十種編程元件（見表1）。FX2N系列plc編程元件的編號分為兩部分：第一部分是代表功能的字母，如輸入繼電器用“X”表示，輸出繼電器用“Y”表示；第二部分為數(shù)字，為該類器件的序號，F(xiàn)X2N系列PLC中輸入繼電器及輸出繼電器的序號為八進制，其余部件的序號為十進制。

一、輸入繼電器（X）

三菱FX2N系列可編程控制器輸入繼電器用“X”表示，編號范圍為X0～X177（最多128點，不同機型的點數(shù)可能不同，余同）。輸入繼電器與PLC的輸入端相連，是PLC接收外部開關信號（如開關、按鈕、傳感器等輸入信號）的元件。輸入繼電器必須由外部信號來驅動，不能用程序驅動。輸入繼電器的觸點可以在程序中多次使用，其次數(shù)不受限制。FX2N型PLC輸入繼電器采用八進制地址編號，最多可達128點（八進制的177等于十進制的127）。

二、輔助繼電器（M）

1、通用輔助繼電器

通用輔助繼電器按十進制地址編號（在FX型PLC中除了輸入繼電器和輸出繼電器外，其他所有器件都采用的是十進制地址編號）。

2、斷電保持輔助繼電器

PLC在運行時若發(fā)生停電，輸出繼電器和通用輔助繼電器全部成為斷開狀態(tài)。上電后除了PLC運行時被外部輸入信號接通以外，其它仍斷開。斷電保持輔助繼電器可保持斷電前的狀態(tài)，它是由PLC內裝鋰電池支持的。

3、特殊輔助繼電器

PLC內有256個特殊輔助繼電器，這些特殊輔助繼電器各自具有特定的功能。通常分為兩大類：

（1）只能利用其觸點的特殊輔助繼電器。線圈由PLC自動驅動，用戶只可以利用其觸點。例如：M8000為運行監(jiān)控用繼電器，PLC運行時M8000接通，M8002為僅在運行開始瞬間接通的初始脈沖特殊輔助繼電器；M8012為產生100　ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器。

（2）可驅動線圈型特殊輔助繼電器。用戶激勵線圈后，PLC做特定動作。未定義的特殊輔助繼電器可在用戶程序中使用。輔助繼電器的常開常閉觸點在PLC內可無限次地使用。

三、狀態(tài)器（S）

狀態(tài)器（S）是構成狀態(tài)轉移圖的重要器件，它與步進順控指令配合使用。FX2N系列PLC的狀態(tài)器見表1。S0～S499沒有斷電保持功能，但是用程序可以將它們設定為有斷點保持功能的狀態(tài)。狀態(tài)器的常開常閉觸點在PLC內可以使用，且使用次數(shù)不限。不用步進順控指令時，狀態(tài)器S可以作輔助繼電器M在程序中使用。此外，每一個狀態(tài)繼電器還提供一個步進觸點，稱為STL觸點，在步進控制的梯形圖中使用。

四、定時器（T）

PLC中定時器T相當于繼電器控制系統(tǒng)中的時間繼電器，它可提供無限對常開延時觸點、常閉延時觸點供編程使用。定時器元件號按十進制編號，設定時間由編程時設定系數(shù)K決定。T0～T199為0.1　s定時器，設定值范圍為0.1～3276.7　s，最小單位為0.1　s：T200～T245為0.01　s定時器，設定值范圍為0.01～327.67　s。除此之外，還有積算型定時器等。圖1中，當定時器線圈T200的驅動輸入X000接通時，T200的當前值計數(shù)器對10　ms　的時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當前值與設定值K123相等時，定時器的輸出觸點動作，即輸出觸點是在驅動線圈后的1.23　s（10×123　ms=1.23　s）時才動作，當T200觸點吸合后，Y000就有輸出。當驅動輸入X000斷開或發(fā)生停電時，定時器就復位，輸出觸點也復位。

圖1　定時器

每個定時器只有一個輸入，它與常規(guī)定時器一樣，線圈通電時，開始計時；斷電時，自動復位，不保存中間數(shù)值。定時器有兩個數(shù)據寄存器，一個為設定值寄存器，另一個是現(xiàn)時值寄存器，編程時，由用戶設定累積值。

如果是積算定時器，則它的符號接線如圖2所示。

　　圖2中，定時器線圈T250的驅動輸入X001接通時，T250的當前值計數(shù)器對100　ms的時鐘脈沖進行累積計數(shù)，當該值與設定值K345相等時，定時器的輸出觸點動作。在計數(shù)過程中，即使輸入X001在接通或復電時，計數(shù)繼續(xù)進行，其累積時間為34.5　s（100　ms×345=34.5　s）時觸點動作。當復位輸入X002接通時，定時器就復位，輸出觸點也復位。

圖2　積算定時器

五、計數(shù)器（C）

計數(shù)器元件號按十進制編號，計數(shù)器的計數(shù)次數(shù)由編程時設定的系數(shù)K決定。它可提供無限對常開觸點、常閉觸點供編程使用。C0～C99為通用加計數(shù)器，計數(shù)范圍為1～32　767；C100～C199為停電保持加計數(shù)器，計數(shù)范圍為1～32　767。此外，還有通用加減計數(shù)器（C200～C219）、停電保持加減計數(shù)器（C220～C234）和高速計數(shù)器（C235～C255）等。

三菱FX2N中的16位加計數(shù)器是16位二進制加法計數(shù)器，它在計數(shù)信號的上升沿進行計數(shù)。它有兩個輸入，一個用于復位，一個用于計數(shù)。每一個計數(shù)脈沖上升沿使原來的數(shù)值減1，當現(xiàn)時值減到零時停止計數(shù)，同時觸點閉合。直到復位控制信號的上升沿輸入時，觸點才斷開，設定值又寫入，再進入計數(shù)狀態(tài)。其設定值在K1～K32　767范圍內有效。設定值K0與K1含義相同，即在第一次計數(shù)時，其輸出觸點就動作。

　　圖3中由計數(shù)輸入X011每次驅動C0線圈時，計數(shù)器的當前值加1。當?shù)?0次執(zhí)行線圈指令時，計數(shù)器C0的輸出觸點即動作。之后即使計數(shù)器輸入X011再動作，計數(shù)器的當前值保持不變。當復位輸入X010接通（ON）時，執(zhí)行RST指令，計數(shù)器的當前值為0，輸出觸點也復位。應注意的是，計數(shù)器C100~C199即使發(fā)生停電，當前值與輸出觸點的動作狀態(tài)或復位狀態(tài)也能保持。

圖3　計數(shù)器

六、數(shù)據寄存器（D）

數(shù)據寄存器是計算機必不可少的元件，用于存放各種數(shù)據。FX2N中每一個數(shù)據寄存器都是16位（最高位為正、負符號位），也可用兩個數(shù)據寄存器合并起來存儲32位數(shù)據（最高位為正、負符號位）。數(shù)據寄存器有通用數(shù)據寄存器、停電保持用寄存器、特殊用寄存器、變地址寄存器和文件寄存器等，其通道分配見表1。