詳解RS485通信
/*****************************main.c 文件程序源代碼******************************/
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- #include
- unsignedcharT0RH=0;//T0重載值的高字節(jié)
- unsignedcharT0RL=0;//T0重載值的低字節(jié)
- voidConfigTimer0(unsignedintms);
- externvoidUartDriver();
- externvoidConfigUART(unsignedintbaud);
- externvoidUartRxMonitor(unsignedcharms);
- externvoidUartWrite(unsignedchar*buf,unsignedcharlen);
- voidmain(){
- EA=1;//開總中斷
- ConfigTimer0(1);//配置T0定時1ms
- ConfigUART(9600);//配置波特率為9600
- while(1){
- UartDriver();//調(diào)用串口驅(qū)動
- }
- }
- /*串口動作函數(shù),根據(jù)接收到的命令幀執(zhí)行響應(yīng)的動作
- buf-接收到的命令幀指針,len-命令幀長度*/
- voidUartAction(unsignedchar*buf,unsignedcharlen){
- //在接收到的數(shù)據(jù)幀后添加換車換行符后發(fā)回
- buf[len++]=;
- buf[len++]=;
- UartWrite(buf,len);
- }
- /*配置并啟動T0,ms-T0定時時間*/
- voidConfigTimer0(unsignedintms){
- unsignedlongtmp;//臨時變量
- tmp=11059200/12;//定時器計數(shù)頻率
- tmp=(tmp*ms)/1000;//計算所需的計數(shù)值
- tmp=65536-tmp;//計算定時器重載值
- tmp=tmp+33;//補償中斷響應(yīng)延時造成的誤差
- T0RH=(unsignedchar)(tmp>>8);//定時器重載值拆分為高低字節(jié)
- T0RL=(unsignedchar)tmp;
- TMOD&=0xF0;//清零T0的控制位
- TMOD|=0x01;//配置T0為模式1
- TH0=T0RH;//加載T0重載值
- TL0=T0RL;
- ET0=1;//使能T0中斷
- TR0=1;//啟動T0
- }
- /*T0中斷服務(wù)函數(shù),執(zhí)行串口接收監(jiān)控*/
- voidInterruptTimer0()interrupt1{
- TH0=T0RH;//重新加載重載值
- TL0=T0RL;
- UartRxMonitor(1);//串口接收監(jiān)控
- }
現(xiàn)在看這種串口程序,是不是感覺很簡單了呢?串口通信程序我們反反復(fù)復(fù)的使用,加上隨著學(xué)習(xí)的模塊越來越多,實踐的越來越多,原先感覺很復(fù)雜的東西,現(xiàn)在就會感到簡單了。從設(shè)備管理器里可以查看所有的 COM 口號,我們下載程序用的是 COM4,而 USB 轉(zhuǎn)RS485 虛擬的是 COM5,通信的時候我們用的是 COM5 口,如圖 18-3 所示。
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