如何實(shí)現(xiàn)西門(mén)子S7-300 PLC與DCS控制系統(tǒng)的相互通信
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時(shí)間：2016-12-16
來(lái)源：網(wǎng)絡(luò)
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圖11 通用模式
2） 在STEP7中對(duì)網(wǎng)關(guān)M-160進(jìn)行組態(tài)設(shè)置
在STEP7的硬件組態(tài)界面，導(dǎo)入PM-160對(duì)應(yīng)的GSD文件，把PM-160的配置文件添加到STEP7的設(shè)備配置庫(kù)中。用戶(hù)可在硬件組態(tài)界面找到注冊(cè)的設(shè)備：Catalog-》PROFIBUS DP-》Additional Field Devices-》General-》CONVERTER-》PM-160。
圖12 組態(tài)界面
將PM-160添加到STEP7的組態(tài)頁(yè)面后，可以插入相應(yīng)的數(shù)據(jù)塊進(jìn)行映像區(qū)地址映射。PM-160提供的數(shù)據(jù)塊如下：
圖13 PM-160提供的數(shù)據(jù)塊
推動(dòng)需要的輸入輸出數(shù)據(jù)塊到網(wǎng)關(guān)對(duì)應(yīng)的槽位。如下圖所示，將數(shù)據(jù)塊“24Words Input，24Words Output”拖動(dòng)到Profibus-DP從站地址為3的PM-160的槽位中，此時(shí)，對(duì)應(yīng)的映射區(qū)地址分別為256，PLC程序需通過(guò)PIW256（PIB256）或者PQW256（PQB256）對(duì)相應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行尋址訪(fǎng)問(wèn)。
圖14 PLC映像區(qū)起始地址（命令配置）
四、 數(shù)據(jù)讀寫(xiě)
1、DCS讀寫(xiě)PLC數(shù)據(jù)
DCS作為Modus主站通過(guò)PM-160讀寫(xiě)PLC數(shù)據(jù)，使用04H功能碼讀數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的寄存器起始地址為0H（30001H），使用10H（03H）功能碼寫(xiě)數(shù)據(jù)，對(duì)應(yīng)的寄存器起始地址為0H（40001H）。
2、PLC讀寫(xiě)現(xiàn)場(chǎng)智能儀表數(shù)據(jù)
1） PLC讀寫(xiě)Modbus從站設(shè)備數(shù)據(jù)
PLC通過(guò)PM-160發(fā)送Modbus主站指令讀寫(xiě)現(xiàn)場(chǎng)串口設(shè)備數(shù)據(jù)。映像區(qū)起始地址和網(wǎng)關(guān)內(nèi)存映射起始地址對(duì)應(yīng)關(guān)系如下：以圖14中的配置為例。
圖15 PLC通過(guò)PM-160讀寫(xiě)Modbus從站設(shè)備數(shù)據(jù)地址對(duì)應(yīng)關(guān)系
2） PLC讀寫(xiě)非標(biāo)串口設(shè)備數(shù)據(jù)
PLC的輸入映射區(qū)前兩個(gè)字節(jié)分別表示接收的串口數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和事務(wù)序列號(hào)，其它為接收到的數(shù)據(jù)。事務(wù)序列號(hào)變化，表示接收到了一幀新的串口數(shù)據(jù)。其中，可通過(guò)配置軟件設(shè)置是否開(kāi)啟串口數(shù)據(jù)長(zhǎng)度功能。PLC的輸出映射區(qū)前兩個(gè)字節(jié)分別表示發(fā)送的串口數(shù)據(jù)長(zhǎng)度和事務(wù)序列號(hào)，其它為要發(fā)送的串口數(shù)據(jù)。事務(wù)序列號(hào)變化，PLC發(fā)送相應(yīng)長(zhǎng)度的串口數(shù)據(jù)。
五、 結(jié)束語(yǔ)
在該系統(tǒng)中，Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)PM-160扮演了三種角色：建立Modbus主站和Profibus-DP主站之間的連接通信（Modbus主站模式）；建立Modbus從站和Profibus-DP主站之間的連接通信（Modbus從站模式）；建議非標(biāo)串口設(shè)備和Profibus-DP主站之間的連接通信（通用模式）。自本通信系統(tǒng)運(yùn)行以來(lái)，整個(gè)系統(tǒng)通訊正常，有效保證了整個(gè)水利工程控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行。使用上海泗博自動(dòng)化的Modbus轉(zhuǎn)Profibus-DP網(wǎng)關(guān)可以極大地方便自動(dòng)化工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的控制和操作。
評(píng)論