I2C總線之(二)---時(shí)序

二、工作過(guò)程

　　總線上的所有通信都是由主控器引發(fā)的。在一次通信中，主控器與被控器總是在扮演著兩種不同的角色。

1.主設(shè)備向從設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)

　　主設(shè)備發(fā)送起始位，這會(huì)通知總線上的所有設(shè)備傳輸開(kāi)始了，接下來(lái)主機(jī)發(fā)送設(shè)備地址，與這一地址匹配的slave將繼續(xù)這一傳輸過(guò)程，而其它slave將會(huì)忽略接下來(lái)的傳輸并等待下一次傳輸?shù)拈_(kāi)始。主設(shè)備尋址到從設(shè)備后，發(fā)送它所要讀取或?qū)懭氲膹脑O(shè)備的內(nèi)部寄存器地址； 之后，發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)發(fā)送完畢后，發(fā)送停止位：

寫(xiě)入過(guò)程如下：

　　發(fā)送起始位

• 發(fā)送從設(shè)備的地址和讀/寫(xiě)選擇位；釋放總線，等到EEPROM拉低總線進(jìn)行應(yīng)答；如果EEPROM接收成功，則進(jìn)行應(yīng)答；若沒(méi)有握手成功或者發(fā)送的數(shù)據(jù)錯(cuò)誤時(shí)EEPROM不產(chǎn)生應(yīng)答，此時(shí)要求重發(fā)或者終止。
• 發(fā)送想要寫(xiě)入的內(nèi)部寄存器地址；EEPROM對(duì)其發(fā)出應(yīng)答；
• 發(fā)送數(shù)據(jù)
• 發(fā)送停止位.
• EEPROM收到停止信號(hào)后，進(jìn)入到一個(gè)內(nèi)部的寫(xiě)入周期，大概需要10ms，此間任何操作都不會(huì)被EEPROM響應(yīng)；(因此以這種方式的兩次寫(xiě)入之間要插入一個(gè)延時(shí)，否則會(huì)導(dǎo)致失敗，博主曾在這里小坑了一下)

　　詳細(xì)：

　　需要說(shuō)明的是：①主控器通過(guò)發(fā)送地址碼與對(duì)應(yīng)的被控器建立了通信關(guān)系，而掛接在總線上的其它被控器雖然同時(shí)也收到了地址碼，但因?yàn)榕c其自身的地址不相符合，因此提前退出與主控器的通信；

2.主控器讀取數(shù)據(jù)的過(guò)程：

　　讀的過(guò)程比較復(fù)雜，在從slave讀出數(shù)據(jù)前，你必須先要告訴它哪個(gè)內(nèi)部寄存器是你想要讀取的，因此必須先對(duì)其進(jìn)行寫(xiě)入(dummy write)：

• 發(fā)送起始位；

• 發(fā)送slave地址+write bit set；

• 發(fā)送內(nèi)部寄存器地址；

• 重新發(fā)送起始位，即restart；

• 重新發(fā)送slave地址+read bit set；

• 讀取數(shù)據(jù)

  主機(jī)接收器在接收到最后一個(gè)字節(jié)后，也不會(huì)發(fā)出ACK信號(hào)。于是，從機(jī)發(fā)送器釋放SDA線，以允許主機(jī)發(fā)出P信號(hào)結(jié)束傳輸。 

• 發(fā)送停止位 

詳細(xì)：