一種S7-300與S7-200自由口無線通信實(shí)現(xiàn)方法
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S7-200通信程序詳細(xì)介紹（1號(hào)站）
主程序MAIN（只給出與通信有關(guān)程序）
LD SM0.1
MOVB 1， VB1
//設(shè)置站地址
LD SM0.7
EU
O SM0.1
CALL SBR_0
//首次運(yùn)行或模式開關(guān)從TERM打到ON時(shí)定義通信口為自由口
LD SM0.7
ED
CALL SBR_1
//模式開關(guān)從ON撥到TERM時(shí)定義通信口為PPI從站
子程序SBR_0
LD SM0.0
MOVB 16#09， SMB30
ENI
ATCH INT_11， 8
//定義通信口0為自由口模式，9.6K波特率，無校驗(yàn)，8位數(shù)據(jù)位，連接接收字符中斷為中斷程序INT_11
子程序SBR_1
LD SM0.0
MOVB 16#C0， SMB30
DTCH 8
DTCH 9
//恢復(fù)普通PPI通信設(shè)置
中斷程序INT_11
LD SM0.0
AB= SMB2， VB1
MOVW +5， VW200
MOVD &VB640， VD688
ATCH INT_12， 8
//若站地址正確，連接接收字符中斷到中斷程序INT_12，并使VW200=5來計(jì)數(shù)，在INT_12中連續(xù)接收五個(gè)字節(jié)；若站地址錯(cuò)誤，則繼續(xù)由INT_11接收字節(jié)數(shù)據(jù)，要在S7-300中程序中將其余六個(gè)字節(jié)的高位進(jìn)行設(shè)計(jì)，避免出現(xiàn)為內(nèi)容1或2地址信息的字節(jié)，即使傳輸過程中因外界干擾，其余六個(gè)字節(jié)出現(xiàn)為1或2的假地址情況，程序也會(huì)在接下來1～2個(gè)接收過程中，因INT_13中斷程序中的校驗(yàn)指令作用，得到錯(cuò)誤校驗(yàn)值，而恢復(fù)到正常接收狀態(tài)。
中斷程序INT_12
LD SM0.0
MOVB SMB2， *VD688
INCD VD688
DECW VW200
//接收5個(gè)字節(jié)
LD SM1.0
MOVB 1， VB639
MOVW VW639， VW700
XORW VW641， VW700
ATCH INT_13， 8
//通過異或指令進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，連接接收字符中斷到中斷程序INT_13，即由第七個(gè)字節(jié)觸發(fā)中斷程序INT_13
中斷程序INT_13
LD SM0.0
DTCH 8
//中斷分離
LDW= VW700， VW643
MOVD VD640， VD400 //校驗(yàn)正確，將控制信息數(shù)據(jù)存到VB400～VB402
MOVB 6， VB600
MOVB VB1， VB601
BMB VB100， VB602， 5
ATCH INT_14， 9
XMT VB600， 0
//校驗(yàn)正確，使能發(fā)送，發(fā)送6字節(jié)數(shù)據(jù)VB601～VB606，連接發(fā)送指令結(jié)束到中斷程序INT_14
LDW《》 VW700， VW643
ATCH INT_11， 8
//校驗(yàn)不正確，連接接收字符中斷到中斷程序INT_11，進(jìn)行新一次接收
中斷程序INT_14
LD SM0.0
DTCH 9
ATCH INT_11， 8
//發(fā)送結(jié)束則連接接收字符中斷到中斷程序INT_11，進(jìn)行新一次接收
4 電臺(tái)選型和故障判斷
數(shù)傳電臺(tái)選擇了深圳友訊達(dá)科技發(fā)展公司的FC-201/B，該數(shù)傳電臺(tái)以其價(jià)格合理、運(yùn)行穩(wěn)定在國內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。通過友訊達(dá)提供的電臺(tái)軟件pfc5對(duì)電臺(tái)進(jìn)行參數(shù)設(shè)置，在S7-200兩個(gè)站處將電臺(tái)參數(shù)設(shè)置為：發(fā)射頻率453.00，接收頻率465.00，空中速率1200bps，工作模式為透明模式，串口波特率9600bps，串口校驗(yàn)和設(shè)為無；在S7-300站處將電臺(tái)的參數(shù)中發(fā)射頻率設(shè)為465.00，接收頻率設(shè)為453.00，與S7-200站處電臺(tái)收發(fā)頻率對(duì)應(yīng)，其余參數(shù)一致。
FC-201/B數(shù)傳電臺(tái)有一個(gè)發(fā)送和接收指示燈，當(dāng)發(fā)送數(shù)據(jù)時(shí)為紅燈，接收數(shù)據(jù)時(shí)為綠燈。根據(jù)此燈可以方便的判斷通訊是否正常，正常情況下，S7-300輪循方式與兩S7-200通信，即第一秒內(nèi)向1號(hào)站發(fā)送數(shù)據(jù)，然后接收1號(hào)站返回的數(shù)據(jù)（S7-200在接收到S7-300發(fā)送的數(shù)據(jù)后會(huì)立刻向S7-300發(fā)送數(shù)據(jù)）；第二秒內(nèi)向2號(hào)站發(fā)送數(shù)據(jù)，然后接收2號(hào)站返回的數(shù)據(jù)，不停地循環(huán)通信。S7-300站處電臺(tái)通訊指示燈紅閃一下，接著綠閃一下，處在不停的紅－綠－紅－綠循環(huán)狀態(tài)。而S7-200站在接收S7-300發(fā)送的數(shù)據(jù)時(shí)，要經(jīng)過地址數(shù)據(jù)字節(jié)判斷，確認(rèn)地址為本站，并且對(duì)接收數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗(yàn)，確定接收數(shù)據(jù)無誤才回傳S7-300數(shù)據(jù)，但是只要S7-300發(fā)送數(shù)據(jù)，S7-200就接收數(shù)據(jù)，即使是發(fā)送給另一個(gè)S7-200站的數(shù)據(jù)。所以在無外界干擾，數(shù)據(jù)發(fā)送沒有校驗(yàn)錯(cuò)誤的情況下，S7-200站處的電臺(tái)通訊燈是綠閃兩下，紅閃一下，處在不停的綠－綠－紅循環(huán)狀態(tài)，即接收兩次數(shù)據(jù)，發(fā)送一次數(shù)據(jù)。如果通訊出現(xiàn)故障，根據(jù)通訊燈的閃爍狀態(tài)，便可很容易查出通訊故障所在。
5 結(jié)束語
上位機(jī)WINCC通過訪問S7-300的數(shù)據(jù)塊DB2和DB22，就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)兩個(gè)S7-200PLC站的監(jiān)控。自本系統(tǒng)投入運(yùn)行以來，運(yùn)行穩(wěn)定可靠，收到用戶好評(píng)。本通信方案經(jīng)濟(jì)、靈活，程序可移植性強(qiáng)，對(duì)于類似項(xiàng)目具有很高的借鑒意義。
評(píng)論