CC-Link現(xiàn)場總線及應(yīng)用實例

　　CC-Link是一個以設(shè)備層為主的網(wǎng)絡(luò)，一般情況下， CC-Link整個一層網(wǎng)絡(luò)可由1個主站和64個從站組成。網(wǎng)絡(luò)中的主站由PLC擔當，從站可以是遠程I/O模塊、特殊功能模塊、帶有CPU和PLC本地站、人機界面、變頻器及各種測量儀表、閥門等現(xiàn)場儀表設(shè)備，且可實現(xiàn)從CC-Link到AS-I總線的聯(lián)接。CC-Link具有高速的數(shù)據(jù)傳輸速率，最達可達10Mb/so CC-Link的底層通信協(xié)議遵循RS485，一般情況下， CC-Link主要采用廣播一輪詢的方式進行通 信， CC-Link也支持主站與本地站、智能設(shè)備站之間的瞬間通信。

1. CC-Link的數(shù)據(jù)通信方式

　　CC-Link的通信方式可分為2種:循環(huán)通信和瞬時傳送。循環(huán)通信意味著不停地進行數(shù)據(jù) 交換。各種類型的數(shù)據(jù)交換即遠程輸入嶇，遠程輸出RY和遠程寄存器RWr、RWw。一個從站可傳遞的數(shù)據(jù)容量依賴于所占據(jù)的虛擬站數(shù)。占據(jù)一個從站意味著適合32位RX和/或RY，并以每4個字進行重定向。如果一個裝置占據(jù)兩個虛擬站，那么它的數(shù)據(jù)容量就擴大了一倍。除了循環(huán)通信， CC-Link還提供主站、本地站及智能裝置站之間傳遞信息的瞬時傳送功能。信息從主站傳遞到從站，信息數(shù)據(jù)將以150字節(jié)為單位進行分割，并以每批150字節(jié)傳遞。若從站傳遞到主站或其他從站，每批信息數(shù)據(jù)最大為34字節(jié)。瞬時傳送需要由專用指令來完成。瞬時傳送不會影響循環(huán)通信的時間。

2. CC-Link測控網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)勢 CC-Link的優(yōu)勢如下:

　　(1)高速率大容量的數(shù)據(jù)傳送。

　　(2)拓撲結(jié)構(gòu)有多點接人、T型分支、星型結(jié)構(gòu)。

　　(3) CC-Link使分布控制成為現(xiàn)實。

　　(4)自動刷新功能、預(yù)約站功能:這一特性是CC-Link獨特之處，以PLC作為CC-Link的主 站，由主站模塊管理整個網(wǎng)絡(luò)的運行和數(shù)據(jù)刷新，主站模塊與PLC的CPU的數(shù)據(jù)刷新可在主站參數(shù)中設(shè)置刷新參數(shù)，便可以將所有的網(wǎng)絡(luò)通信數(shù)據(jù)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)監(jiān)視數(shù)據(jù)自動刷新到PLC的αU中，不需要編寫刷新程序，這樣，也不必要考慮CC-Link主站模塊緩沖寄存區(qū)的結(jié)構(gòu)和數(shù) 據(jù)類型與緩沖區(qū)的對應(yīng)關(guān)系，簡化編程指令，減少程序運行步驟，縮短掃描周期，保證系統(tǒng)運行實時性。預(yù)約站功能在系統(tǒng)的可擴展性上顯示出極大的優(yōu)越性，也給系統(tǒng)開發(fā)提供了很大的方便。預(yù)約站功能指α-Unk在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時，可以將現(xiàn)在不掛上網(wǎng)絡(luò)而計劃將來掛接到CC-Unk的設(shè)備，在網(wǎng)絡(luò)組態(tài)時事先將這些設(shè)備的系統(tǒng)信息(站類型、占用數(shù)據(jù)量、站號等)在主站中登錄，而且可以將相關(guān)程序編寫好，這些預(yù)約站掛接到網(wǎng)絡(luò)中后，便可以自動投入運行，不需要重新進行網(wǎng)絡(luò)組態(tài)。而且在預(yù)約站沒有掛接到網(wǎng)絡(luò)中時CC-Unk同樣可以正常運行。

　　(5)完善的RAS功能: RAS是Reliability(可靠性〉、Availability(有效性)、如vie四bility (可維護性)的縮寫。備用主站功能、在線更換功能、通信自動恢復(fù)功能、網(wǎng)絡(luò)監(jiān)視功能、網(wǎng)絡(luò)診斷功能提供了一個可以信賴的網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，幫助用戶在最短時間內(nèi)恢復(fù)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

　　(6)高抗噪性能和兼容性。

　　(7)互操作性和即插即用。

　　(8)瞬時傳送功能。

3. CC-Link的組網(wǎng)應(yīng)用優(yōu)勢

　　(1)組態(tài)簡單:僅需要在參數(shù)表中設(shè)置相關(guān)的參數(shù)便可以完成系統(tǒng)的組態(tài)工作，以及數(shù)據(jù)刷新映射關(guān)系(也可以通過專用的參數(shù)配置軟件進行設(shè)置)。

　　(2)接線簡單:僅需要將3芯雙絞線的3根電纜按照DA、DB、DG對應(yīng)連接，另外接好屏蔽線和終端電阻，一般的系統(tǒng)接線便可完成。

　　(3)設(shè)置簡單:CιUnk的每一種兼容設(shè)備都有一塊CC-Unk接口卡，系統(tǒng)還需要對每一個站的站號和速率及相關(guān)信息進行設(shè)置，而這些信息在這些接口模塊上由相應(yīng)的開關(guān)進行設(shè)置。

　　(4)維護簡單:由于CC-L尬的卓越性能和豐富的RAS功能，為CC-Link的維護方便性和 運行可靠性提供了強有力的保證，其監(jiān)視和自檢測功能使CC-Link系統(tǒng)的維護和故障后恢復(fù)系統(tǒng)變得方便和簡單。

4. CC-Link現(xiàn)場總線在紡絲機變頻調(diào)這系統(tǒng)中的實現(xiàn)

　　控制系統(tǒng)采用三菱公司的FX2N系列的PLC對設(shè)備進行邏輯控制，實現(xiàn)控制部分的高速采樣數(shù)據(jù)處理。它通過FX2N-16CCL和變頻器進行數(shù)據(jù)交換。為實現(xiàn)對生產(chǎn)的監(jiān)控和管理的需要，系統(tǒng)配備了人機界面(GOT970)，該設(shè)備一方面監(jiān)視生產(chǎn)的運行情況，包括設(shè)備的運行情況、故障報警和報警歷史記錄;另一方面它可以對系統(tǒng)內(nèi)的參數(shù)進行適當?shù)男薷暮蛢?yōu)化。紡絲機的傳動系統(tǒng)由去酸輻電機、升降軸電機、泵輻電機組成，它們分別由三臺變頻器來驅(qū)動，均采用三菱公司的FA500系列的變頻器，其具有良好的靜態(tài)特性和動態(tài)特性，具有強大的網(wǎng)絡(luò)通信功能，它們通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)與PLC進行數(shù)據(jù)交換。通過CC-Link網(wǎng)絡(luò)可以實現(xiàn)PLC對各變頻器的控制，包括變頻器的啟動、停止和速率給定。

　　如果將FX2N換成QP四十QJ6IBT11程序就更加容易。