如何實(shí)現(xiàn)兩臺(tái)PLC之間的MODBUS無線通信

在工業(yè)現(xiàn)場可能會(huì)遇到這樣的情況，分布在不同地方（車間、控制室場所等）的PLC之間需要進(jìn)行遠(yuǎn)程相互控制，通常是采用RS485總線，通過MODBUS協(xié)議完成此功能。
如果現(xiàn)場布線不方便的話，也可以采用無線方式進(jìn)行通信。這里以達(dá)泰DTD433無線模組和西門子S7_200為例進(jìn)行說明。
一、兩臺(tái)S7_200西門子PLC之間的遠(yuǎn)程控制
實(shí)現(xiàn)的功能：
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PLC1的8個(gè)開關(guān)量輸入，I0.0~I0.7與PLC2的開關(guān)量輸出Q0.0~Q0.7一一對應(yīng)，也就是說上圖中的A1開關(guān)按下時(shí)，PLC1的開關(guān)量輸入I0.0閉合，PLC2的輸出繼電器觸點(diǎn)Q0.0導(dǎo)通，L2點(diǎn)亮。
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PLC2的8個(gè)開關(guān)量輸入，I0.0~I0.7與PLC1的開關(guān)量輸出Q0.0~Q0.7一一對應(yīng)，也就是說上圖中的A2開關(guān)按下時(shí)，PLC2的開關(guān)量輸入I0.0閉合，PLC1的輸出繼電器觸點(diǎn)Q0.0導(dǎo)通，L1點(diǎn)亮。
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PLC1與PLC2之間的通信是通過S7_200 CPU22XP的Port0通信口的RS485總線連接的，其中采用了Modbus協(xié)議。
二、無線Modbus通信的實(shí)現(xiàn)方法
以上說明了采用有線RS485總線實(shí)現(xiàn)多臺(tái)PLC之間的遠(yuǎn)程控制方法，有時(shí)由于現(xiàn)場條件的限制，重新布設(shè)通信線路很不方便，例如山上與山下，或者橫跨馬路的情況，尤其對于工程改造項(xiàng)目二次布線幾乎是甲方無法接受的。在這種情況下，可以采用DTD433無線通信模組代替通信電纜，實(shí)現(xiàn)起來非常方便，不需要編程。
無線通信模組采用中心頻率為433MHz開放的ISM頻段，內(nèi)部使用全數(shù)字RF通信芯片與單片機(jī)組成無線數(shù)傳系統(tǒng)，外部通信接口與RS485總線完全一致，為了使用方便，通信實(shí)現(xiàn)所發(fā)即所得，也就是說數(shù)據(jù)通信是完全的透明方式，這樣的話，用兩個(gè)DTD433模組能夠直接代替有線的RS485通信導(dǎo)線。
詳細(xì)資料及程序可在西安達(dá)泰電子官方網(wǎng)站下載。
三、PLC與DTD433無線模組通訊成功的案例
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西門子PLC與DTD433C-S4 9600bps，8，N，1，RS485口
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海為PLC與DTD433C-S4 9600bps，8，N，2，RS485口
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臺(tái)達(dá)PLC與DTD433A_S4 9600bps，7，E，1，RS485口