用于機(jī)器視覺中的LED數(shù)碼管光學(xué)檢測方案
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?。?） 圖像采集卡
選用coreco公司的pc2-vision，該采集除了能支持cv-ai相機(jī)外，還可支持wit8.0軟件。
4 wit視覺軟件介紹
wit是一種公認(rèn)的功能強(qiáng)大的用于開發(fā)和傳遞圖像分析應(yīng)用的軟件包。wit運(yùn)用一種叫做“igraph”的框圖結(jié)構(gòu)來描述算法，同時工程人員也通過繪制方框圖表來做出解決方案。在igraph中的每一方框（也稱為一個“operator”）都代表一個功能，通常為一種圖像處理和分析工具。wit提供一種快捷高效的設(shè)計環(huán)境，它具有完備的operator庫，強(qiáng)大的流控制特性和operator的點(diǎn)擊式重排，它通過mmx優(yōu)化庫自動在多cpu系統(tǒng)確定執(zhí)行時間。wit igraph可以在visual basic和visual c++環(huán)境中執(zhí)行，這樣使wit非常適于機(jī)器視覺中oem產(chǎn)品的開發(fā)，生物制藥，實(shí)驗(yàn)室科學(xué)和研究中。
wit處理庫包含300多個處理函數(shù)，這些函數(shù)都可以從igraph中連接。連接指定一個operator的輸出到另一個operator的輸入。每一個operator的參數(shù)都可以很容易的有彈出式對話框來設(shè)定。例如：旋轉(zhuǎn)operator有一個對編程系數(shù)進(jìn)行編輯的核心編輯器。當(dāng)算法完成后，igaph可以通過點(diǎn)擊按鈕的方式來執(zhí)行。wit包括一些流控制operator用來執(zhí)行循環(huán)和條件分支等復(fù)雜的算法。wit還有一些用來處理數(shù)據(jù)的operator，支持sub-fields從數(shù)據(jù)對象中的分離（例如，在一幅圖像中斑點(diǎn)的個數(shù)），給數(shù)據(jù)陣列分類（通過斑點(diǎn)的尺寸進(jìn)行分類）以及對各操作進(jìn)行排列（在顯示之前給每一個斑點(diǎn)加標(biāo)簽）。
為了進(jìn)一步簡化開發(fā)，各種igraph可以嵌套在一起用一個新的圖標(biāo)來表示。嵌套的igraph和簡單的igraph都可以用同一種模式同一種工具來執(zhí)行和調(diào)試。開發(fā)人員可以創(chuàng)建它們自己的圖像處理函數(shù)并把它們加入到圖像處理庫中。
wit可以對從采集卡采來的或從磁盤圖像文件中讀取的實(shí)時相機(jī)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。為了最大限度的加強(qiáng)圖像處理和時實(shí)操作功能，wit的圖像庫對自動利用多cpu計算機(jī)資源進(jìn)行了優(yōu)化。另外，wit能夠把operator在分布的處理網(wǎng)絡(luò)和嵌入式視覺處理器執(zhí)行。
wit交互式的框圖界面加速了算法的開發(fā)：顯示數(shù)據(jù)和調(diào)整參數(shù)更加容易。每一個連結(jié)和operator的屬性都可以通過彈出式對話框來修改。wit運(yùn)用圖像注解來提高可讀性。當(dāng)執(zhí)行式圖標(biāo)會閃爍，傳輸時的紅點(diǎn)表示數(shù)據(jù)運(yùn)動。
圖像顯示格式： 用x和y值表示某點(diǎn);精確顯示像素值;圖像的組控制。
wit可以通過一個稱作ewit的程序在不同的計算機(jī)上并行執(zhí)行或通過pci總線與許多coreco mamba卡進(jìn)行通信。ewit支持wit的大部分功能，運(yùn)用圖形應(yīng)用界面，通過tcp/ip或特殊硬件的特定通道進(jìn)行通信。因?yàn)閑wit具有wit的大部分功能，ewit能夠通過運(yùn)用wit管理器來設(shè)置以支持各種采集卡和其他硬件，并把這些服務(wù)提供給wit在igraph中執(zhí)行。
5 軟件設(shè)計
?。?） 設(shè)計原理
在wit中通過動態(tài)采集led的圖像后，首先對其進(jìn)行二值化，以blob算法找出其中每一字段的位置，然后根據(jù)這些位置參數(shù)讀出每個像素的所有參數(shù)。通過求得blob內(nèi)的所有像素的灰度平均值。
?。?） 軟件流程圖（如圖3所示）
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