基于CANopen總線的瓦楞紙碼垛機(jī)解決方案

　　瓦楞紙碼垛機(jī)，顧名思義就是把瓦楞紙板按設(shè)定的張數(shù)等均勻整齊堆碼成垛，在瓦楞紙生產(chǎn)線中，紙板經(jīng)過涂膠，粘合，縱切，橫切后成為標(biāo)準(zhǔn)紙板，此時(shí)為了方便后道工序加工，紙板必須均勻碼垛起來，所以碼垛機(jī)型是瓦楞紙生產(chǎn)線中不可或缺的設(shè)備。

　　根據(jù)碼垛產(chǎn)品不同，要進(jìn)入的后道工序不同等，碼垛機(jī)有很多種形式，比如龍門型，吊籃型，但主要核心工藝如下：

　　1、訂單管理功能：訂單的編輯保存、顯示、自動更新待加工訂單并對用戶編輯的訂單保存時(shí)判斷是否為合法訂單，不合法不予保存并給出錯(cuò)誤提示;

　　2、智能多段控制進(jìn)紙壓力，使高速橫切后的紙板能夠平穩(wěn)進(jìn)入堆碼機(jī);

　　3、多段獨(dú)立傳送，交流變頻器和交流變頻電機(jī)精確配合，構(gòu)成整個(gè)設(shè)備的傳輸機(jī)構(gòu)，每一段速度可以獨(dú)立調(diào)節(jié)，并可分別自動跟蹤生產(chǎn)線速度，按照設(shè)定比例穩(wěn)定運(yùn)行，使紙板平穩(wěn)整齊傳送;

　　4、龍門堆碼，交流伺服控制器配合交流伺服電機(jī)控制龍門升降，精確平穩(wěn)，從而保證堆紙效果;

　　5、不停機(jī)換單換垛，可以與生管系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)，提高生產(chǎn)效率。

　　二：瓦楞紙碼垛機(jī)主要驗(yàn)收指標(biāo)

　　1、輸送平穩(wěn)，換單準(zhǔn)確。

　　2、堆碼平整，換垛順暢。

　　3、操作簡單，維護(hù)方便。

　　三：Kinco 全套CANopen解決方案特點(diǎn)

　　u 系統(tǒng)全套CANopen總線控制，解決了采用脈沖控制方式帶來的接線眾多，丟脈沖導(dǎo)致定位精度不準(zhǔn)，抗干擾能力差等缺點(diǎn)，同時(shí)還具備極高性價(jià)比;

　　u 系統(tǒng)采用步科電氣F1系列總線型PLC控制，自動化程度高，軟件采用歐洲主流軟件-德國3S公司Codesys軟件，其CPU主頻高達(dá)800M,程序執(zhí)行精度1ms，在130米產(chǎn)線上依舊可以保持系統(tǒng)穩(wěn)定;

　　u 系統(tǒng)自帶兩路CAN總線接口，變頻器單獨(dú)在一路控制，在克服傳統(tǒng)該行業(yè)變頻用模擬量控制不穩(wěn)定，精度不高等缺點(diǎn)同時(shí)也保證了變頻器獨(dú)立運(yùn)行，減少對系統(tǒng)的干擾;

　　u 系統(tǒng)預(yù)留工業(yè)以太網(wǎng)接口，支持標(biāo)準(zhǔn)Modbus TCP/UDP等協(xié)議，方便接入干部生產(chǎn)線工廠級生產(chǎn)管理，也可用串口接入生產(chǎn)管理。

　　四：Kinco 全套CANopen解決方案配置

　　配置說明

　　1：表中各軸視客戶需求不同，所用產(chǎn)品功率不同

　　2：表中各軸視客戶需求不同，所用電纜長度不同

　　3：本表配置僅適用于龍門型瓦楞紙碼垛機(jī)