Modbus RTU常見問題匯總
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ModBus協(xié)議是應用層報文傳輸協(xié)議（OSI模型第7層），它定義了一個與通信層無關(guān)的協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），即PDU=功能碼+數(shù)據(jù)域。
ModBus協(xié)議能夠應用在不同類型的總線或網(wǎng)絡。對應不同的總線或網(wǎng)絡，Modbus協(xié)議引入一些附加域映射成應用數(shù)據(jù)單元（ADU），即ADU=附加域+PDU。目前，Modbus有下列三種通信方式：
1.以太網(wǎng)，對應的通信模式是MODBUS TCP。
2.異步串行傳輸（各種介質(zhì)如有線RS-232-/422/485/；光纖、無線等），對應的通信模式是MODBUS RTU或MODBUS ASCII。
3.高速令牌傳遞網(wǎng)絡，對應的通信模式是Modbus PLUS。
二 關(guān)于MODBUS RTU通訊協(xié)議的提問？
modbus 主要由站地址（一個字節(jié)）+功能碼（一個字節(jié)）+首地址（兩個字節(jié)）+訪問字數(shù)（兩個字節(jié)）+校驗碼（CRC16或LRC兩個字節(jié)）總共8個字節(jié)組成。其實VB中編程很簡單從組建添加MSComm組建就行了，難的是校驗，
三 modbus、rtu、modbus rtu分別是什么？
modbus協(xié)議是工控行業(yè)的標準協(xié)議，前身為莫迪康所寫，現(xiàn)已被施奈德收購
而modbus分為兩種協(xié)議：即串口協(xié)議(modbus rtu)和網(wǎng)口協(xié)議(modbus tcp)協(xié)議，一般的工控機只支持rs232或者RS485的串口模式，這個時候工控機的協(xié)議棧里就只有modbusRTU協(xié)議，當他從串口接收 到數(shù)據(jù)時,會直接根據(jù)報文中的數(shù)據(jù)進行控制，如果需要用modbusTCP協(xié)議進行傳輸，則需要使用帶有網(wǎng)口的PLC
具體的幀格式如下
modbus RTU 地址域 功能碼 數(shù)據(jù) 差錯校驗
modbus TCP 目的地址 協(xié)議id 長度 單元號 功能碼 數(shù)據(jù)
簡單的說 tcp是由RTU加工而來的
而RTU則是另外一種概念，不包含在modbus協(xié)議內(nèi)
是工控行業(yè)對監(jiān)控設備的簡稱。
四 關(guān)于modbus_RTU協(xié)議主機發(fā)送的命令的一些問題
• 01 讀保持線圈狀態(tài)（Read coil status）
• 02 讀輸入線圈狀態(tài)（Read input status）
• 03 讀保持寄存器（Read holding register）
• 04 讀輸入寄存器（Read input register）
• 05 寫單個線圈（Force single coil）
• 06 寫單個寄存器（Preset single register）
• 15 寫多個線圈（Force multiple coils）
• 16 寫多個寄存器（Preset multiple registers）
這些都是什么意思？
答：01 讀取邏輯線圈組狀態(tài)
02 讀取離散量線圈組狀態(tài)
03 讀取一個或多個保持寄存器的二進制值
04 讀取一個或多個輸入寄存器的二進制值
05 改變邏輯線圈狀態(tài)
06 改變單個寄存器的二進制值
15 改變多個寄存器的二進制值
16 指定多個操持寄存器的二進制值
五 OPC 轉(zhuǎn)modbus RTU 方式 我現(xiàn)在有一個OPC服務器，里面很多tag，tag是AB里出來的，怎么將tag連到modbus？
Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link等等是各中PLC硬件支持的通訊協(xié)議，這個是各廠商的硬件屬性一樣．只是現(xiàn)在計算機組態(tài)軟件都支持很多種協(xié)議的PLC．你理解反了．
Profibus、Fielbus、Modbus、CC-link這些協(xié)議，是一種通訊協(xié)議，一般不需要你去編程，就好象你使用計算機，你不需要編寫IP協(xié)議一樣，只是要遵循它．
遵循的意思就是，你必須按照該廠家所支持的協(xié)議在PLC或者DCS硬件組態(tài)的時候按照該通訊協(xié)議設置硬件．其實這個很簡單． 這里簡單指的是，你學編程，重點是編寫執(zhí)行控制的動作的程序，硬件通訊協(xié)議不需要你自己動手寫。
六 什么是modbus rtu master？
就是選RTU模式，因為MODBUS分為ASCII模式和RTU模式，MASER就是設置為主站，一般為PLC端，變頻器設為從站，還要注意主站和從站地址的設置。
七 Modbus rtu 為什么沒有開始和結(jié)束標記？
由于Modbus rtu幀的每個字節(jié)是16進制數(shù)，數(shù)值范圍在00~FF，若像Modbus ASCII那樣用02、03表示開始和結(jié)束標記，則與數(shù)值2、3發(fā)生沖突，無法判斷其是標記還是數(shù)值，無法數(shù)據(jù)解包。
八 modbus tcp 到 rtu的轉(zhuǎn)換？
請仔細查看幀格式，
modbus RTU 地址域 功能碼 數(shù)據(jù) 差錯校驗
modbus TCP 目的地址 協(xié)議id 長度 單元號 功能碼 數(shù)據(jù)
寫一個TCP轉(zhuǎn)RTU的程序放到設備里做modbus網(wǎng)橋即可
九 MODBUS RTU通訊線被燒？
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ModbusRTU常見問
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