Modbus協(xié)議概述
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Modbus 通信線
本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/331115.htm Modbus是OSI模型第7層上的應(yīng)用層報文傳輸協(xié)議，它在連接至不同類型總線或網(wǎng)絡(luò)的設(shè)備之間提供客戶機(jī)/服務(wù)器通信。目前，可以通過下列三種方式實現(xiàn)Modbus通信：以太網(wǎng)上的TCP/IP；
各種介質(zhì)（有線：EIA/TIA-232-F、EIA-422、EIA/TIA-485-A；光纖、無線等）上的異步串行傳輸；
Modbus PLUS，一種高速令牌傳遞網(wǎng)絡(luò)。
作為中國國家標(biāo)準(zhǔn)的“基于Modbus協(xié)議的工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)規(guī)范”在描述Modbus應(yīng)用協(xié)議的基礎(chǔ)上，提供了Modbus應(yīng)用協(xié)議在串行鏈路和TCP/IP上的實現(xiàn)指南。
Modbus數(shù)據(jù)單元
Modbus協(xié)議定義了一個與基礎(chǔ)通信層無關(guān)的簡單協(xié)議數(shù)據(jù)單元（PDU），特定總線或網(wǎng)絡(luò)上的Modbus協(xié)議映射能夠在應(yīng)用數(shù)據(jù)單元（ADU）上引入一些附加域。啟動Modbus事務(wù)處理的客戶機(jī)創(chuàng)建Modbus PDU，其中的功能碼向服務(wù)器指示將執(zhí)行哪種操作，功能碼后面是含有請求和響應(yīng)參數(shù)的數(shù)據(jù)域。
通用Modbus幀
串行鏈路上的Modbus幀
TCP/IP上的Modbus幀
Modbus協(xié)議定義了三種功能碼：
◆ 公共功能碼：被確切定義的、唯一的功能碼，由Modbus-IDA組織確認(rèn)、可進(jìn)行一致性測試且已在MB IETF RFC中歸檔
◆ 用戶定義的功能碼：用戶無需Modbus-IDA組織的任何批準(zhǔn)就可以選擇和實現(xiàn)的功能碼，但是不能保證被選功能碼的使用是唯一的
◆ 保留功能碼：某些公司在傳統(tǒng)產(chǎn)品上現(xiàn)行使用的功能碼，不作為公共使用。
公共功能碼定義如下表所示。
Modbus是一種簡單的客戶機(jī)/服務(wù)器型應(yīng)用協(xié)議，其通信遵循以下的過程：
◆ 客戶端準(zhǔn)備請求并向服務(wù)器發(fā)送請求；
◆ 服務(wù)器分析并處理客戶端的請求，然后向客戶端發(fā)送結(jié)果；
◆ 如果出現(xiàn)任何差錯，服務(wù)器將返回一個異常功能碼。
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