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          溫度PID控制接線與編程
          
						
          
				作者：
				時間：2016-12-19
				來源：網(wǎng)絡
				
				
				
				
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			A、硬件接線（如圖1所示）；
           由于固態(tài)繼電器輸出是采用脈沖開關形式，因此采用plc的晶體管輸出，型號為CPU224 DC/DC/DC。對于擴展模塊EM231 4TC的另外3個端口，采取短接的形式，以防止不必要的干擾。

          圖1 溫度PID控制的硬件接線
          B、PID編程
           PID編程包括主程序、子程序和中斷程序三部分組成。主程序主要完成上電初始化調用子程序，并以兩秒為周期（定時器T32）控制固態(tài)繼電器Q0.0的輸出。主程序中的變量M20.0為兩秒脈沖；VW200為PID的輸出實際值。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/201612/331132.htm          
				
            
                
			
							
          
                
			              
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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