西門子開放式IE通訊在水電站監(jiān)控系統(tǒng)中的應(yīng)用
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目前國內(nèi)的水電站從最初的"集中控制、功能分散方式"到當(dāng)今流行的"全分層分布開放式運行方式"，已全部采用計算機(jī)控制系統(tǒng)取代過去以繼電器常規(guī)控制方式，可實現(xiàn)"無人值班"(少人值守)，大大提高了水電站的自動化水平。一般整個水電站監(jiān)控系統(tǒng)在物理上分為兩層：電站控制層和現(xiàn)地控制層。電站控制層（或稱上位機(jī)系統(tǒng)）主要用于監(jiān)控系統(tǒng)的組態(tài)、維護(hù)，水電站運行的監(jiān)視、操作、信息管理、遠(yuǎn)動和優(yōu)化控制等?，F(xiàn)地控制層按控制對象分散方式一般設(shè)置為機(jī)組現(xiàn)地控制單元（LCU）、開關(guān)站及公用現(xiàn)地控制單元（LCU）和閘門現(xiàn)地控制單元（LCU），現(xiàn)地控制單元（LCU）主要采用PLC完成控制對象的數(shù)據(jù)采集與處理、控制與調(diào)節(jié)、安全運行監(jiān)視、事件順序記錄（SOE）、數(shù)據(jù)及網(wǎng)絡(luò)通訊等。
2、項目簡介
湖南銅信溪水電站裝設(shè)三臺10MW水輪發(fā)電機(jī)組，整個監(jiān)控系統(tǒng)采用"全分層分布開放式運行方式"，上位機(jī)系統(tǒng)設(shè)置二套操作員工作站、一套工程師工作站和一套通訊工作站，現(xiàn)地控制層設(shè)置三套機(jī)組LCU、一套開關(guān)站及公用LCU和一套閘門LCU。LCU主要采用西門子S7-300集成PROFINET接口的CPU315-2PN/DP模塊，通過編程實現(xiàn)Modbus/TCP協(xié)議與上位機(jī)系統(tǒng)通訊；同時配置相應(yīng)的數(shù)字量輸入/輸出模塊和模擬量輸入模塊，完成機(jī)組、開關(guān)站、公用和閘門等設(shè)備的控制與調(diào)節(jié)。具體網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
圖1：湖南銅信溪水電站網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
3、CPU315-2PN/DP模塊及Modbus/TCP協(xié)議
CPU315-2PN/DP是西門子2004年底推出的一款高性價比S7-300 CPU。通過集成的通信接口（MPI/DP，PN），該CPU可直接連接MPI網(wǎng)絡(luò)、Profibus-DP網(wǎng)絡(luò)、開放式工業(yè)以太網(wǎng)，以及基于工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)的新一代現(xiàn)場總線PROFINET。該CPU的推出，進(jìn)一步增強(qiáng)了S7-300 PLC的通信功能，使S7-300連接以太網(wǎng)的成本大大降低，并為PROFINET技術(shù)的普及提供了強(qiáng)有力支持。集成的IE/PROFINET接口支持多種通訊服務(wù)：基于PROFINET的開放通訊 (PROFINET IO, PROFINET CBA)、S7 通訊、開放式IE通訊、SIMATIC NET OPC Server和PG/OP通訊。本項目就是采用開放式IE通訊編程實現(xiàn)Modbus/TCP協(xié)議與水電站上位機(jī)系統(tǒng)通訊。軟硬件版本為V2.3.0 或更高、帶有集成PROFINET接口的CPU，均支持開放式IE 通訊，其具有不占用CPU連接資源、最多可建立八個TCP/IP連接，完全基于開放式TCP/IP協(xié)議、可與第三方設(shè)備在以太網(wǎng)上進(jìn)行通訊等優(yōu)點。
Modbus/TCP協(xié)議是簡單的、中立廠商的用于管理和控制自動化設(shè)備的Modbus系列通訊協(xié)議的派生產(chǎn)品。Modbus/TCP協(xié)議是一種面向TCP連接的協(xié)議，只有在建立了TCP連接后，才能以半雙工的方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。Modbus/TCP協(xié)議結(jié)構(gòu)要求請求和響應(yīng)帶有六個字節(jié)的前綴，具體結(jié)構(gòu)如下：
byte 0: 事務(wù)處理標(biāo)識符 -通常為 0
byte 1: 事務(wù)處理標(biāo)識符 -通常為 0
byte 2: 協(xié)議標(biāo)識符= 0
byte 3: 協(xié)議標(biāo)識符= 0
byte 4: 長度字段 （上半部分字節(jié)） = 0 (所有的消息長度小于256)
byte 5: 長度字段 (下半部分字節(jié)) = 后面字節(jié)的數(shù)量
byte 6: 單元標(biāo)識符 (原"從站地址")
byte 7: MODBUS 功能代碼
byte 8:寄存器地址（高字節(jié)）
byte 9:寄存器地址（低字節(jié)）
byte 10:寄存器數(shù)量（高字節(jié)，固定為0）
byte 11:寄存器數(shù)量（低字節(jié)）
byte 12:后面數(shù)據(jù)字節(jié)數(shù)量-----寫寄存器時有效
byte 13:寄數(shù)據(jù)1（高字節(jié)）-----寫寄存器時有效
byte 14:寄數(shù)據(jù)1（低字節(jié)）-----寫寄存器時有效
需要注意的是Modbus/TCP協(xié)議所有的請求都是通過端口號502發(fā)送的，而CPU315-2PN/DP模塊的端口號只能設(shè)置為2000至5000。
4、軟件實現(xiàn)
4.1編程指令說明
1) FB63"TSEND"：用于發(fā)送數(shù)據(jù)
2) FB64"TRCV"：用于接收數(shù)據(jù)
3) FB65"TCON"：用于建立連接
4) FB66"TDISCON"：用于斷開連接
5) UDT65"TCON_PAR"：包括組態(tài)連接屬性的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)
以上功能塊（FB）包含在Standard Library > Communication Blocks庫中。
開放式IE通訊只能通過TCP/IP 建立以太網(wǎng)連接，通訊是面向連接的，只有與通訊伙伴建立了連接后才能傳送數(shù)據(jù)。
要編程建立連接，需要創(chuàng)建一個包含UDT65"TCON_PAR"數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的數(shù)據(jù)快（DB）。該數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)包含建立連接所需的所有參數(shù)，需要為每個連接創(chuàng)建一個這樣的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。一個連接建立之后，將受到 CPU 的監(jiān)控，如果中間發(fā)生了中斷，則自動嘗試重新建立連接。
4.2 程序執(zhí)行過程
整個以太網(wǎng)通訊程序分成以下五個部分：
1) 初始化
初始化程序在OB100中執(zhí)行，主要設(shè)置連接ID、CPU315-2PN/DP端口號、上位機(jī)系統(tǒng)中操作員工作站IP地址和開始等待建立連接標(biāo)志（FB65_REQ=1）。
2) 建立連接
由開始等待建立連接標(biāo)志（FB65_REQ=1）調(diào)用FB65等待上位機(jī)系統(tǒng)中操作員工作站請求建立連接。如果上位機(jī)系統(tǒng)中操作員工作站請求建立了連接，且FB65被無錯誤執(zhí)行建立了連接（FB65_DONE=1），設(shè)置開始接收數(shù)據(jù)標(biāo)志（FB64_EN_R=1）和復(fù)位開始等待建立連接標(biāo)志（FB65_REQ=0）。如果上位機(jī)系統(tǒng)中操作員工作站沒有請求建立連接或請求建立了連接FB65執(zhí)行后有錯誤發(fā)生，則程序不做任何處理，還是等待建立連接。
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