PROFINET簡介
PROFINET是適用于不同需求的完整解決方案,其功能包括8個主要的模塊,依次為實時通信、分布式現(xiàn)場設備、運動控制、分布式自動化、網(wǎng)絡安裝、IT標準和信息安全、故障安全和過程自動化。
1. PROFINET實時通信
根據(jù)響應時間的不同,PROFINET支持下列三種通訊方式:
(1)TCP/IP標準通訊
PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)技術,使用TCP/IP和IT標準。TCP/IP 是IT 領域關于通信協(xié)議方面事實上的標準,盡管其響應時間大概在100 ms的量級,不過,對于工廠控制級的應用來說,這個響應時間就足夠了。
(2)實時(RT)通訊
對于傳感器和執(zhí)行器設備之間的數(shù)據(jù)交換,系統(tǒng)對響應時間的要求更為嚴格,因此,PROFINET提供了一個優(yōu)化的、基于以太網(wǎng)第二層(Layer 2)的實時通訊通道,通過該實時通道,極大地減少了數(shù)據(jù)在通訊棧中的處理時間,PROFINET實時通訊(RT)的典型響應時間是5-10ms
?。?)同步實時(IRT)通訊
在現(xiàn)場級通訊中,對通訊實時性要求最高的是運動控制(Motion Control),PROFINET的同步實時(Isochronous Real-Time, IRT)技術可以滿足運動控制的高速通訊需求,在100個節(jié)點下,其響應時間要小于1ms,抖動誤差要小于1μs,以此來保證及時的、確定的響應。
2. PROFINET分布式現(xiàn)場設備:
通過集成PROFINET接口,分布式現(xiàn)場設備可以直接連接到PROFINET上。
對于現(xiàn)有的現(xiàn)場總線通訊系統(tǒng),可以通過代理服務器實現(xiàn)與PROFINET的透明連接。例如,通過IE/PB Link(PROFINET和PROFIBUS之間的代理服務器)可以強一個PROFIBUS網(wǎng)絡透明的集成到PROFINET當中,PROFIBUS各種豐富的設備診斷功能同樣也適用于PROFINET。對于其他類型的現(xiàn)場總線,可以通過同樣的方式,使用一個代理服務器將現(xiàn)場總線網(wǎng)絡接入到PROFINET當中。
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