電機(jī)線圈放電的原因分析及處理辦法
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圖4，操作直流電機(jī)時(shí)電路的連接方式
這時(shí)我們將電機(jī)停下，同時(shí)需要處理電機(jī)線圈中儲(chǔ)藏的能量。第一種方式A-SYNC FAST DECAY。根據(jù)集成電路的工藝，MOS管中一定會(huì)集成一個(gè)體二極管，連接在漏極和源極之間。通過對(duì)二極管的處理，我們可以使之承受不同的電流強(qiáng)度。那么，在停機(jī)時(shí)，如果我們將四個(gè)MOS管全部關(guān)斷，那么電流將會(huì)沿著體二極管泄流出去。 如圖5所示。
圖5，第一種方式A-SYNC FAST DECAY
這時(shí)有兩個(gè)現(xiàn)象會(huì)發(fā)生，第一：在電機(jī)線圈左邊會(huì)出現(xiàn)低于地的負(fù)電壓，幅值為二極管擊穿電壓，而線圈右側(cè)的電壓出現(xiàn)比電源電壓高的正電壓。第二：二極管上的能量散發(fā)為Vdiode×Icoil，發(fā)熱比較厲害。第二種方式SYNC MODE FAST DECAY。這種方式下，停機(jī)時(shí)我們將左下及右上兩個(gè)MOS管打開。電機(jī)中的電流在停機(jī)開始階段依然為從左往右。通過兩個(gè)開通的MOS管的連接，能量循環(huán)入電源系統(tǒng)（圖6）。
圖6，第二種方式SYNC MODE FAST DECAY
這種方式下也有兩種現(xiàn)象：第一：施加在線圈上的電壓與線圈本身電流的方向相反，從而線圈中電流衰減的速度比較快。第二：在芯片上整體產(chǎn)生的熱量為Rdson×Icoil2，因?yàn)镸OS管的導(dǎo)通電阻Rdson一般都相當(dāng)小，因此芯片的散熱量較小。第三種方式SYNC MODE SLOW DECAY。在這種方式下，在停機(jī)時(shí)，我們將兩個(gè)下管導(dǎo)通。線圈中的電流依然是從左到右。因?yàn)閮蓚€(gè)下關(guān)的導(dǎo)通，使得在電路原理上我們等效于將電機(jī)線圈兩端短路，因此，電流能量在電機(jī)線圈及MOS管組成的閉環(huán)系統(tǒng)中循環(huán)消耗。
這種方式也同樣有它自身的特點(diǎn)：第一，在散熱方面，它與SYNCMODE FAST DECAY相同。在芯片上整體產(chǎn)生的熱量為Rdson×Icoil2。第二，這種模式所形成的短路電路，使得電機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自剎車功能。第三，這種方式并不適合大型高速電機(jī)。那種電機(jī)系統(tǒng)中的能量很大，當(dāng)使用SYNC MODESLOW DECAY的方式連接的時(shí)候，會(huì)出現(xiàn)超高電流的現(xiàn)象。電流值決定于電機(jī)線圈感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)伏值與電機(jī)內(nèi)阻。某些極端的情況會(huì)導(dǎo)致過流保護(hù)或者電機(jī)燒毀（圖7）。
當(dāng)我們對(duì)電機(jī)的放電方式有了基本的認(rèn)識(shí)后，在實(shí)際應(yīng)用中， 就可以根據(jù)他們不同的特點(diǎn)進(jìn)行選擇。
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