基于PSoC4的空間矢量脈寬調制方案
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圖3：基本電壓空間矢量。
在(α,β)坐標系中，輸出的三相線電壓可以用下面等式表示：
公式1
公式2
由表1可知，功率晶體管的開關狀態(tài)的組合一共只有8個，則在(α,β)坐標系中的Vsα、Vsβ也有8種組合。Vsα、Vsβ是空間矢量分解得到的子軸分量，它們的對應關系如表2所列。由此可得到8個基本電壓空間矢量，分別為 U0, U60,U120,U180, U240, U300, 0000和0111。其中0000和0111為零矢量。這六個非零基本電壓空間矢量將(α,β) 坐標平面分為六個扇區(qū)，如圖3所示。
由8個基本電壓空間矢量可以合成任意定子電壓矢量。如圖4所示，以U0, U60扇區(qū)為例，若在一個PWM周期T內，同時輸出T1時間U0矢量和T2時間的U60矢量，則由矢量(T1/T)U0，(T2/T)U60可以合成給定的參考電壓矢量Uout。
圖4：由基本電壓空間矢量合成的子電壓矢量。
由圖4可得：
公式3
公式4
因此，
公式5
公式6
可得 T1 ，T2
公式7
公式8
公式9
公式10
由此可知SVPWM實現步驟：先通過Uout判斷出電壓矢量所在扇區(qū)，再根據相鄰的電壓矢量及Uout計算出兩個基本矢量作用時間；最后根據兩個基本矢量作用時間計算出PWM開關時間及占空比。
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