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          PROFIBUS—DP系統(tǒng)開發(fā)及其在火電廠的應(yīng)用

          作者: 時間:2016-12-19 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏
          隨著PROFIBUS—DP系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的日益擴大,用戶及研究部門都有自主研發(fā)或特殊調(diào)試的需求。文中給出了一個DP 純主從系統(tǒng)的實現(xiàn)方法并針對調(diào)試過程,進(jìn)行了詳細(xì)的分析。
          1 主站的構(gòu)成及配置
          文中提出了由通訊處理器(CP5611 A2)和計算機構(gòu)成主 站的方案:
          1)主站采用西門子的CP561 1卡,將其安裝在計算機的PCI 插槽中,同時需安裝的軟件有SlMATIC NCM(用于組態(tài)DP系統(tǒng)), OPC SERVER(用于測試調(diào)試過程)等,作為一類組站來使用。 作為單主站單從站設(shè)計,主站和從站地址利用SIMATIC NCM組態(tài)軟件進(jìn)行了設(shè)定,主站地址為01H,從站地址為03H; 通訊速率9.6Kbps,輸入輸出各2個字節(jié)。相關(guān)的從站GSD文 件,可采用文本編輯器編輯,并將其安裝到相應(yīng)的文件夾下,設(shè) 定從站的標(biāo)識號為0x0008。
          2)RS485—232轉(zhuǎn)換器,串口調(diào)試助手,主要用來隨時讀取 總線傳送報文;
          3)單片機仿真器,用來讀取SPC3內(nèi)寄存器的值,了解從站的狀態(tài)機制,調(diào)試時采用Wave仿真器,運行時可將程序燒錄到 AT89S52中;
          4)PROFIBUS—DP專用電纜,帶有終端電阻的接頭,連接主站和從站。
          2 PROFIBUS—DP從站設(shè)計
          PROFIBUS—DP從站的硬件主要由西門子的專用協(xié)議芯片SPC3和AT89S52微處理器構(gòu)成,接線圖見圖1所示。采用 AT89S52微處理器無需擴展外部程序存儲器ROM和外部數(shù)據(jù) 存儲器RAM。該設(shè)計可以滿足PROF舊US—DP不同的通訊速率要求:從最低9.6Kbps至最高可達(dá)到12Mbps。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201612/331179.htm該設(shè)計中,P0 El作為數(shù)據(jù)地址復(fù)用端El,與SPC3的數(shù)據(jù)端口DB0-DB7連接;高8位地址通過P2口與SPC3的AB0- AB7連接,其中P2.4引腳經(jīng)非門和AB4相連,故SPC3內(nèi)部的地址范圍是1000H一15FFH。
          SPC3采用INTEL方式,數(shù)據(jù)地址復(fù)用,AB8-ABl0接低電平,MCU經(jīng)過P1.7復(fù)位SPC3,SPC3由XINT引腳發(fā)送給MCU中斷信號。
          該軟件由匯編語言編寫。主程序流程圖和中斷服務(wù)程序流 程圖見圖3和圖4所示。

          主程序中,從站開始上線工作之前,需要用戶配置方式寄存器O、方式寄存器1、中斷控制器,以確定SPC3的工作方式;從站上線工作之后,需要不斷地重新給定時器置數(shù),對于診斷處理,采用非實時中斷方式,循環(huán)詢問。
          中斷程序中,采用中斷依次處理參數(shù)報文、配置報文等,需要注意的是二者必須按照次序來。
          3 PROFIBUS—DP系統(tǒng)在火電廠的應(yīng)用
          火電廠控制系統(tǒng)的I/O測點多,現(xiàn)場裝置多且密集,設(shè)備立體布置,廠域高度集中,可靠性要求很高?;痣姀S控制系統(tǒng)采用PROFIBUS總線的優(yōu)越性主要體現(xiàn)在以下幾個方面:
          其一,PROFIBUS總線的分散和分布式特性非常符合電廠控制分散的要求?;痣姀S的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)DAS主要實現(xiàn)數(shù)據(jù)測 量、參數(shù)顯示、越限報警、性能計算、事故追憶、操作指導(dǎo)和報表 打印等功能。在現(xiàn)場控制層,電氣控制系統(tǒng)和輔助車間控制系統(tǒng)相距較遠(yuǎn),測點分散,獨立性強,PROFIBUS-DP總線所具有的 節(jié)省費用、降低成本和遠(yuǎn)程診斷的優(yōu)勢可以得到充分發(fā)揮;對于 鍋爐及輔機設(shè)備控制系統(tǒng)和汽機及輔機設(shè)備控制系統(tǒng),設(shè)備數(shù) 量眾多,采用立體布置,裝置密集,測點集中,現(xiàn)場環(huán)境惡劣,干 擾因素多,PROFIBUS—DP總線的優(yōu)越性數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃?、實現(xiàn)設(shè)備狀態(tài)檢修、系統(tǒng)的開放性和互操作性可以得到充分發(fā)揮。
          其二,從電廠各系統(tǒng)設(shè)備的分布我們可看出,電廠的設(shè)備布 置非常適合現(xiàn)場總線的使用,設(shè)備既是按各系統(tǒng)分布在幾個區(qū) 域,又較為集中在本身系統(tǒng)的周邊。在PROFIBUS—DP總線中, 每個節(jié)點是一臺數(shù)字智能設(shè)備,這些設(shè)備都內(nèi)置微處理器,具有 采樣、A/D轉(zhuǎn)換、校正、運算處理、報警判斷以及PID控制等功 能,只需根據(jù)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)和控制策略所需功能塊以及具備的 功能塊庫的條件,分配功能塊,通過組態(tài)軟件,完成功能塊的連 接,就能方便的實現(xiàn)各種常規(guī)控制方案,將各種控制功能下放到 現(xiàn)場,實現(xiàn)真正的分散控制。這體現(xiàn)了現(xiàn)場總線的信息處理現(xiàn)場 化和數(shù)字智能裝置的特點。
          其三,PROFIBUS總線非常符合電廠生產(chǎn)工藝過程的要求?;痣姀S有大量的邏輯量控制,主要是輔機起停過程中相關(guān)設(shè)備 按照順序進(jìn)行動作,設(shè)備間的保護(hù)、聯(lián)鎖和順控等。在現(xiàn)場總線 中,PLC作為~個站掛在高速總線上,充分發(fā)揮PLC在處理開 關(guān)量方面的優(yōu)勢。在電廠的實際控制中,模擬量控制和邏輯量控 制不是截然分開的,各個設(shè)備是否投入和在運行當(dāng)中都要受到 其他設(shè)備狀態(tài)和工況的影響和制約,受控于所在系統(tǒng)和整個機 組的運行情況。根據(jù)上面的分析,把大部分的模擬量控制和數(shù)字量控制放到由現(xiàn)場智能設(shè)備和PLC組成的現(xiàn)場控制層,而把協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)和對整個機組乃至整個火電廠經(jīng)濟(jì)運行進(jìn)行優(yōu)化的 智能控制放到上層的服務(wù)器中。這樣既實現(xiàn)了控制功能徹底的 分散,又可以保證整個機組和電廠的安全、經(jīng)濟(jì)運行,實現(xiàn)整個 電廠集中管理和分散控制的高度統(tǒng)一。
          4結(jié)束語
          現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)作為目前最新型的控制系統(tǒng),它是一種 全計算機、全數(shù)字、雙向通信的新型控制系統(tǒng)。現(xiàn)場總線技術(shù)給自動化領(lǐng)域帶來了一場革命,代表了自動化的發(fā)展方向。數(shù)字通信是一種趨勢,也是技術(shù)發(fā)展的必然。雙向通信現(xiàn)場總線信號制技術(shù)必將會給電廠安全運行以及提高管理水平帶來實實在在的 效益,這是過去電廠中任何控制系統(tǒng)無法與之相比的。
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