抽水系統(tǒng)的計算機監(jiān)控設(shè)計
2.2計算機與PLC的通信幀本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/201612/331216.htm
抽水監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計關(guān)鍵之一是計算機與PLC的通信幀,PLC的通信系統(tǒng)的基本協(xié)議規(guī)定通信幀有嚴格的格式,本系統(tǒng)采用松下的PLC。上述Read_x2()指令函數(shù)中的"%01#RCSR0000**"為計算機發(fā)出讀PLC的x2狀態(tài)的通信幀,功能說明如下表2:
通信幀 | % | 01# | RCS | R0000 | ** | |
說明 | 通信標志 | 地址 | 命令碼,讀接點 | 接點編號 | 效驗碼,不效驗時用“*”代替 | 結(jié)束碼 |
2.3計算機與PLC的串行口連接
計算機與PLC的RS-232串行口有9和25個腳兩種,而每個腳位的功能各有不同,正確連線才能使通信成功。計算機和PLC的串行口一般為9腳,其定義和功能如下表3:
腳位 | PC機RS-232,其9支腳位的定義 | PLC上的RS-232,其9支腳位的定義 | ||
簡寫 | 意 義 | 簡寫 | 意 義 | |
1 | CD | 載波偵測 | FG | 保護接地 |
2 | RXD | 接收字符 | SD | 傳送字符 |
3 | TXD | 傳送字符 | RD | 接收字符 |
4 | DTR | 數(shù)據(jù)端備妥 | RS | 要求傳送 |
5 | CND | 地線 | CS | 清除以傳送 |
6 | DSR | 數(shù)據(jù)備妥 | 未用 | |
7 | RTS | 要求傳送 | SG | 地線 |
8 | CTS | 清除以傳送 | CD | 載波偵測 |
9 | RI | 響鈴偵測 |
計算機與PLC串行口連接通常有兩種,基于連接和基于不連接的信號接線方式如圖5所示:
2.4運用VC++6.0語言編程實現(xiàn)對計算機的串行口的讀寫
VC++6.0語言對計算機硬件有較好的控制能力,運用MSComm控件對計算機的串行口的讀寫控制。首先要對MSComm控件(假設(shè)名稱為MSComm1,其對應(yīng)的控制變量為m_MSComm1)的幾個屬性進行設(shè)置。
m_MSComm1.SetCommPort(1);//設(shè)置通信端口
m_MSComm1.SetSettings("9600,n,8,1");
//設(shè)置通信的波特率、效驗方式、數(shù)據(jù)位、停止位
m_MSComm1.SetSthreshold(1);//設(shè)置要接受的字符數(shù),當輸入緩沖區(qū)字符書達到設(shè)置值,觸發(fā)OnComm事件
m_MSComm1.SetPortOpen(TRUE);//打開通信端口
設(shè)置各項屬性后,運用MSComm控件對串行口進行讀寫,將讀到的內(nèi)容寫入輸出緩沖區(qū),再將輸入緩沖區(qū)的信息讀到程序去,計算機依據(jù)程序自動完成工作。
應(yīng)用m_MSComm1.GetInput()和m_MSComm1. SetOutput()屬性就可以將計算機輸入緩沖區(qū)的信息讀到程序中和把程序中的信息輸出到計算機的輸出緩沖區(qū)。
VC++6.0語言的m_MSComm1.GetInput()和m_MSComm1. SetOutput()屬性發(fā)出和接收的是ColeSafeArray型數(shù)據(jù),發(fā)送前要用SendString(CString m_strSend)實現(xiàn)轉(zhuǎn)換,接收后要用ReadString ()實現(xiàn)轉(zhuǎn)換為Cstring字符串。
PLC發(fā)出命令幀后,讀取PLC的返回幀需一定的時間,否則返回幀的信息還未到達輸入緩沖區(qū),程序執(zhí)行不正確的信息,所以在讀返回幀的程序前,設(shè)置等待時間,使用Sleep()讓程序處于休眠狀態(tài)等待完整的回幀的信息。
2.4.PLC程序的配置
1)在PLC程序要設(shè)置波特率、奇偶效驗方式、數(shù)據(jù)位、停止位為“ 9600,n,8,1”,與計算機程序一致。
2)在PLC程序要設(shè)置為允許計算機連接。
3)將程序下載到PLC后,還要將PLC斷電再接通電,通信設(shè)置才生效。
3.結(jié)束語:
運用計算機的高級語言與計算機硬件控制、計算機與PLC通信等技術(shù),實現(xiàn)計算機遠程監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計,本文介紹的控制系統(tǒng)可作為一個控制模塊嵌入到大型的樓宇監(jiān)控系統(tǒng)中;也可以根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)過程的控制對象,修改相關(guān)的一些參數(shù),作為工廠的在線監(jiān)控系統(tǒng)。
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