ARD3T智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器PROFIBUS-DP通訊模塊設(shè)計(jì)

　　3 PROFIBUS組態(tài)實(shí)例
　　3.1 力控組態(tài)軟件介紹
　　本文通過力控組態(tài)軟件實(shí)現(xiàn)PROFIBUS通訊，力控監(jiān)控組態(tài)軟件是在自動(dòng)控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級(jí)的軟件平臺(tái)，它能同時(shí)和國內(nèi)外各種工業(yè)控制廠家的設(shè)備進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊，它可以與高可靠的工控計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)結(jié)合，便可以達(dá)到集中管理和監(jiān)控的目的，同時(shí)還可以方便的向控制層和管理層提供軟、硬件的全部接口，來實(shí)現(xiàn)與“第三方”的軟、硬件系統(tǒng)來進(jìn)行集成。
　　力控監(jiān)控組態(tài)軟件是對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行采集與過程控制的專用軟件，最大的特點(diǎn)是能以靈活多樣的“組態(tài)方式”而不是編程方式來進(jìn)行系統(tǒng)集成，它提供了良好的用戶開發(fā)界面和簡捷的工程實(shí)現(xiàn)方法，只要將其預(yù)設(shè)置的各種軟件模塊進(jìn)行簡單的“組態(tài)”，便可以非常容易地實(shí)現(xiàn)和完成監(jiān)控層的各項(xiàng)功能，縮短了自動(dòng)化工程師的系統(tǒng)集成的時(shí)間，大大提高了集成效率。
　　3.2 PROFIBUS組態(tài)過程
　　本文使用CP5512作為主站，通過STEP7進(jìn)行組態(tài)設(shè)置。組態(tài)前對(duì)ARD3T進(jìn)行PROFIBUS從站設(shè)置，將從站地址設(shè)置為19（本文測試時(shí)從站地址為19），PROFIBUS模塊的波特率為自適應(yīng)，波特率范圍“9.6 kbit/s～12000 kbit/s”，所以在從站設(shè)置時(shí)不必對(duì)波特率進(jìn)行設(shè)置。PROFIBUS模塊上電后,若要對(duì)從站地址進(jìn)行更改，需要對(duì)PROFIBUS模塊重新上電，更改的從站地址才能有效（此功能遵循PROFIBUS-DP規(guī)約）。
　　設(shè)置好ARD3T后，通過STEP7軟件進(jìn)入圖4所示的界面，選擇“17 words principal values”作為輸入數(shù)據(jù)，輸入數(shù)據(jù)用戶參數(shù)如圖5所示。
　　進(jìn)入力控軟件，建立PROFIBUS通訊，建立電壓、電流模擬點(diǎn)用于讀取ARD3T測量到的電壓、電流數(shù)據(jù)，建立模擬點(diǎn)用于發(fā)送起動(dòng)、停止、復(fù)位、緊急停車等控制命令，在力控中創(chuàng)建圖6所示的窗口，并進(jìn)行變量關(guān)聯(lián)，編寫動(dòng)作命令并編譯，進(jìn)入運(yùn)行窗口運(yùn)行程序，如圖6所示。
　　按下圖6中的起動(dòng)按鈕，通過主站向ARD3T發(fā)送起動(dòng)指令，ARD3T接收到主站命令后控制相應(yīng)的控制繼電器動(dòng)作，使電機(jī)進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，可以看到三相電流由“0”變?yōu)?ldquo;100”，表明電機(jī)主回路已接通進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)，運(yùn)行指示燈亮，如圖7所示。

　　在圖7中按下停止按鈕后，主站向ARD3T發(fā)送停止指令，ARD3T控制相應(yīng)繼電器斷開，分?jǐn)嚯姍C(jī)主回路，電機(jī)進(jìn)入停止?fàn)顟B(tài)，運(yùn)行指示燈滅，三相電流顯示變?yōu)?，如圖8所示。當(dāng)有故障發(fā)生時(shí)，ARD3T直接分?jǐn)嘟佑|器，使電機(jī)停止運(yùn)行，主站讀取到ARD3T中存儲(chǔ)的故障信息，故障指示燈亮，運(yùn)行燈滅，如圖9所示。

　　4 結(jié)束語
　　相對(duì)于MODBUS 通訊而言，PRFOBUS 通訊存在著諸多優(yōu)點(diǎn)，比如高通信速率（最高可達(dá)12Mbit/s）、實(shí)時(shí)性、可靠性、易擴(kuò)展、易維護(hù)性等，很多工廠、企業(yè)現(xiàn)存的生產(chǎn)控制自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)大都采用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)，PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò)是其中應(yīng)用最多的一種現(xiàn)場總線。
　　本文首先介紹了ARD3T智能電動(dòng)機(jī)保護(hù)器PROFIBUS通訊模塊的設(shè)計(jì)原理，給出常用輸入、輸出數(shù)據(jù)格式，并對(duì)GSD文件進(jìn)行說明，通過使用CP5512板卡和力控軟件做為主站進(jìn)行PROFIBUS通訊測試，結(jié)果表明ARD3T可以很好的實(shí)現(xiàn)PROFIBUS通訊。