羅克韋爾自動(dòng)化基于現(xiàn)場(chǎng)總線控制

1).1336 PLUS II變頻器：

1336 PLUS II 變頻器是一種無傳感器矢量控制變頻器。它具有以下特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)：

•在全速范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)精確轉(zhuǎn)矩的無速度傳感器矢量控制。

•非同一般的靈活性，易于設(shè)定和操作;

•應(yīng)用了最新的IGBT電源技術(shù);

•采用了精密的控制算法以提供平滑的性能，在任何速度下都具有很強(qiáng)的轉(zhuǎn)矩以及安靜地運(yùn)行。

•具有可編程的飛速啟動(dòng)特性。

以上特性和變頻器的特點(diǎn)決定它們尤其適用于干法造紙的生產(chǎn)系統(tǒng)：

物料的輸送多為風(fēng)機(jī)類負(fù)載和真空吸入等。利用此類變頻器不但實(shí)現(xiàn)了生產(chǎn)連續(xù)調(diào)節(jié)，更重要的是實(shí)現(xiàn)了精確可靠的控制。風(fēng)機(jī)類負(fù)載利用捕捉再啟動(dòng)特性，能夠識(shí)別電動(dòng)機(jī)的方向和速度使電動(dòng)機(jī)平滑加速，延長(zhǎng)設(shè)備使用壽命。

皮帶橫向清潔系統(tǒng)等場(chǎng)合，需要電動(dòng)機(jī)往復(fù)運(yùn)行，頻繁起停，利用變頻器實(shí)現(xiàn)了平滑啟動(dòng)與停機(jī)，定位準(zhǔn)確，可以減少對(duì)設(shè)備的沖擊。

加溫，加濕的空氣調(diào)節(jié)系統(tǒng)和除塵系統(tǒng)以泵類負(fù)載為主，利用此類變頻器很容易實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)環(huán)境的恒溫，恒濕。

所有1336 PLUS II變頻器都利用Adapter 1掃描口通過1203-GM5通訊模塊與PLC 掃描器模塊形成DeviceNet設(shè)備網(wǎng)現(xiàn)場(chǎng)總線。變頻器的所有控制(啟動(dòng)，停止，加速，減速等)和反饋(變頻器的工作狀態(tài))都通過設(shè)備網(wǎng)的控制字和狀態(tài)字來實(shí)現(xiàn)。利用設(shè)備網(wǎng)通訊模塊硬件設(shè)定的Data link A-D與變頻器參數(shù)的Data In/Out A-D對(duì)應(yīng), 由變頻器設(shè)定哪些參數(shù)與其連接 ,從而實(shí)現(xiàn)PLC對(duì)這些參數(shù)的讀寫; 將變頻器的常用監(jiān)控參數(shù) ,如加減速時(shí)間、多個(gè)預(yù)置頻率、實(shí)際輸出電流電壓、故障代碼等參數(shù)設(shè)定到Data In/Out上 ,通過映射方式 ,PLC對(duì)變頻器就可實(shí)現(xiàn)一般功能的監(jiān)控。這樣，不但節(jié)省了大量的電纜和布線工作，也極大提高了可靠性，大大降低了故障率。

通過變頻器參數(shù)設(shè)置，通訊模塊的設(shè)置以及PLC RSlogix和 RSview32人機(jī)界面編程實(shí)現(xiàn)了操作人員在控制室內(nèi)就可完成啟動(dòng)/停止加速/減速，監(jiān)控和反饋速度和電流等手段。同時(shí)對(duì)該類變頻器，我們?nèi)堪惭b了1336-L4的邏輯界面控制卡，將該卡TB3上的20#&21#端子短接。將電動(dòng)機(jī)的熱保電阻和現(xiàn)場(chǎng)安全開關(guān)通過一個(gè)200毫安熔斷器連接到使能信號(hào)(TB3，29#&30#)。不但有效實(shí)現(xiàn)了對(duì)電動(dòng)機(jī)和變頻器的保護(hù)，同時(shí)極大提高了維護(hù)人員的安全保護(hù)(只要拉下開關(guān)并上鎖，不但起到隔離作用，聯(lián)鎖信號(hào)也會(huì)確保開關(guān)上口絕對(duì)安全，變頻器沒有“使能”，限制輸出)電氣控制原理圖如圖3所示。

圖3：1336 PLUS II 變頻器電氣控制原理圖

由于所有的此類變頻器都采用了相同的控制原理和模式，因此不同的控制區(qū)域可以使用相同的電器原理圖，參數(shù)的設(shè)置和接線方法也完全相同。僅僅體現(xiàn)在設(shè)備編號(hào)不同和電動(dòng)機(jī)與變頻器的功率，加/減速時(shí)間，電機(jī)額定參數(shù)設(shè)定不同，因此只要掌握了一張?jiān)韴D就可以對(duì)幾十臺(tái)同樣設(shè)備進(jìn)行維護(hù)和診斷，十分方便和快捷。

對(duì)于功能類似的變頻器控制，RSlogix 5 PLC 的控制程序也極為簡(jiǎn)化，只要設(shè)計(jì)編制了一臺(tái)變頻器的程序，就可作為子程序，無限次的調(diào)用。典型參數(shù)設(shè)定表見表格一所示。

表一：1336 PLUS II變頻器典型參數(shù)設(shè)定