西門子控制器與Modbus演義

先說300，300的Modbus一直是大家糾結(jié)無奈的地方，CP341加Dongle（主站授權(quán)）的高昂成本催生了第三方DP總線橋市場，像我們一直用315-2DP+北京鼎實科技的產(chǎn)品（PB-B-RS232/485），還可以，但穩(wěn)定性方面與CP341還是有差距。有一年一個涉及結(jié)算項目為保險走正道就是購買了CP341加Dongle，很好用很穩(wěn)定，花大錢的東西用得就是爽啊！
簡單說下一些調(diào)試感觸，我一般先用Modscan和Modsim兩大串口軟件與控制器連接測試，當(dāng)然必備的232/485轉(zhuǎn)換器和USB轉(zhuǎn)232轉(zhuǎn)換器（如果用筆記本）是必須的了。用西門子自家的串行模塊就不多說了西門子有很詳細(xì)的文檔教你，用總線橋也簡單，廠家的應(yīng)用文檔寫得也詳細(xì)，無非這幾步，硬件組態(tài)導(dǎo)入GSD、撥碼開關(guān)設(shè)地址、數(shù)據(jù)映射、發(fā)送接受命令與報文處理等。我感受最深的有以下幾點一是有時總線橋DP通訊不上，硬件配置都正常，后來更改總線橋地址重新組態(tài)就OK了，這一招用了好幾次，原因不明。二是有時讀過來的數(shù)據(jù)不正常，這時你只要把高低字節(jié)反一下就好了。三是有次通訊不上（無接受）跟我買的15針插頭沒插好插偏了也有關(guān)系。我后來想用ET200S的151-8CPU，因為聽說指令庫是開放的，模塊也相對便宜點，后來一直沒用上?，F(xiàn)在自己也用STL和SCL寫了CRC校驗，這些東東網(wǎng)上資源一大把，包括VB、C語言的都有。
200PLC就爽多了，我們用的其實是網(wǎng)上一個高手寫的Modbus庫程序，寫得很好（用200PLC的同仁應(yīng)該很清楚），一直用得挺好。后來我們有的項目就走300+200的組合，也算一種妥協(xié)吧。1200PLC出來后我算用得比較早的，那時用系統(tǒng)自帶的庫指令真的很方便，就是傻瓜式編程了，1200的485模塊也很便宜，現(xiàn)在1200PLC已取代我原先的300+200組合。如果大家想不用系統(tǒng)自帶指令庫而想自己寫可以參考伊默老師在1200論壇發(fā)的一個Modbus通訊FB,用SCL寫的，很好，我們很多人其實就是很幸福享受了他們這些高手的成果。
最后壓陣的是1500了，我還是用的ET200SP的模塊（MP的模塊貴多了），還沒開始調(diào)試，但相關(guān)應(yīng)用文檔都已從官網(wǎng)下載，還是要贊一下西門子這一點，應(yīng)用文檔做得真的很好很全。
說些題外話，Modbus是Modicon(現(xiàn)在并入施耐德)發(fā)明的，所以是施耐德系統(tǒng)的標(biāo)配，但與DP還是沒法比，也就小儀表和一般應(yīng)用的變頻器用用，真正實時性和控制精度要求很高的場合還得DP/PN等高速總線才行！